本申请涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种动臂锁紧装置、动臂锁紧装置组件及工程机械。
背景技术：
挖掘机装载机在运输时或者挖掘端不工作时，为了确保安全、保护动臂油缸，防止挖掘端动臂突然下坠发生事故，必须锁定挖掘端动臂。目前挖掘装载机挖掘端动臂锁紧装置采用机械式锁定结构，由手拉软轴和挂钩装置组成，并与动臂上的锁钩装置配合使用。锁定时，松开软轴，挂钩装置在自身重力作用下，与动臂上的锁钩装置相契合，实现对动臂的锁定；解锁时，拉紧软轴，挂钩装置随之脱离锁钩装置，从而实现对动臂的解锁。
但是，目前，所有的挂钩装置一般由两个挂钩紧固连接在一起形成，通过挂钩钩部的弧形轮廓与锁钩装置的平面进行配合实现限位，各挂钩与锁钩为刚性配合，只要存在制造误差或者安装误差，会导致某一个挂钩与锁钩装置契合而另一个并未契合，或者两个挂钩均难以与锁钩装置契合，从而无法实现锁定的问题。
技术实现要素：
本申请的目的在于提供一种动臂锁紧装置、动臂锁紧装置组件及工程机械，以避免由于目前挂钩装置一般由两个挂钩紧固连接在一起形成，在存在制造误差或者安装误差时，会导致某一个挂钩与锁钩装置契合而另一个并未契合，或者两个挂钩均难以与锁钩装置契合，从而无法实现锁定的问题。
为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：
本申请提供了一种动臂锁紧装置，包括：连接件，以及用于枢接在外部安装位上的第一挂钩和第二挂钩，所述连接件的两端分别与所述第一挂钩和所述第二挂钩连接以带动所述第一挂钩和所述第二挂钩一同枢转；所述连接件与所述第二挂钩之间留有使所述第二挂钩能够产生相对所述连接件及所述第一挂钩的运动的间隙。
优选地，所述连接件与所述第一挂钩固定连接。
该技术方案的有益效果在于：通过使连接件与第一挂钩固定连接，能够使连接件对第一挂钩的控制更加灵敏，进而提高操作效率。
优选地，包括转轴和限位件，所述第二挂钩通过所述转轴安装在所述外部安装位上，所述限位件在所述转轴的轴向上延伸，所述连接件与所述第二挂钩之间通过所述限位件连接，以对所述第二挂钩在所述轴向上能够相对所述连接件运动的距离进行限定。
该技术方案的有益效果在于：通过使第二挂钩能够相对连接件在上述轴向上产生运动，可以使第二挂钩在与锁钩配合时，能够根据锁钩上与第二挂钩接触位置的情况自适性的在上述轴向上产生一定或微量移动，进而找到第二挂钩与锁钩贴合更紧密的位置进行配合，以达到更好的契合效果。
优选地，所述连接件与所述第二挂钩通过限位件连接，所述限位件与所述第二挂钩之间形成有使所述第二挂钩能够产生相对所述连接件在第一方向上的运动的间隙，所述第一方向为所述第二挂钩相对所述外部安装位的枢转方向。
该技术方案的有益效果在于：这使得第二挂钩能够产生相对连接件的运动，进而使第二挂钩能够根据其与锁钩之间配合的情况在上述第一方向上进行适应性调整，以达到与锁钩更好的贴合，进而第二挂钩与锁钩之间的契合，提高对动臂锁定的可靠性。
优选地，所述限位件有至少两个。
该技术方案的有益效果在于：在连接件与第二挂钩之间至少有两个作用位置，进而实现连接件带动第二挂钩运动，并且使第二挂钩能够相对连接件的枢转角度被限定在一定范围内。
优选地，包括用于与所述外部安装位固定连接的耳板，所述第一挂钩和所述第二挂钩分别枢接在两个所述耳板上以实现相对所述外部安装位枢转。
该技术方案的有益效果在于：通过该耳板提供一个供第一挂钩和第二挂钩安装的安装座以避免对外部安装位产生磨损，并使第一挂钩和第二挂钩与外部安装位产生一定间隙，避免外部安装位阻碍第一挂钩和第二挂钩的运动。
优选地，所述第一挂钩和所述第二挂钩用于与动臂上的锁钩配合，在所述耳板上形成有限位部以限制所述第一挂钩和第二挂钩向远离所述锁钩的方向枢转的角度。
该技术方案的有益效果在于：当第一挂钩与第二挂钩与锁钩分离后，如第一挂钩和第二挂钩距离锁钩较远，在需重新锁定动臂时，需在移动作用力下使第一挂钩和第二挂钩运动较远距离，给操作带来不便，而通过上述限位部则限定了第一挂钩和第二挂钩能够相对锁钩运动的距离，进而使操作省时省力更加方便。
优选地，包括连接所述第一挂钩和所述第二挂钩的转轴，所述第一挂钩和所述第二挂钩通过所述转轴安装在所述外部安装位上。
该技术方案的有益效果在于：这使得第一挂钩和第二挂钩利用同一根转轴，具有较好的同轴度，进而使第一挂钩和第二挂钩在均与连接件进行连接的情况下能够较灵活的转动，进而保证与锁钩之间较好的契合。
本申请的另一个方面提供一种动臂锁紧装置组件，包括用于安装在动臂上的锁钩和上述的动臂锁紧装置。
本申请的第三个方面提供了一种工程机械，包括上述的动臂锁紧装置组件。
本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
本申请所提供的动臂锁紧装置、动臂锁紧装置组件及工程机械，其中动臂锁紧装置主要由连接件，以及用于枢接在外部安装位上的第一挂钩和第二挂钩等构成，连接件与第一挂钩和第二挂钩连接以带动第一挂钩和第二挂钩一同枢转，连接件与第二挂钩间隙配合以使第二挂钩能够产生相对连接件及第一挂钩运动。连接件与第二挂钩之间留有使第二挂钩能够适应相对连接件及第一挂钩运动的间隙。
在上述方案中，由于第一挂钩和第二挂钩能够在连接件的带动下一同枢转，就可以通过操作连接件实现动臂锁紧装置与动臂上的锁钩之间的契合或分离；另外，由于第二挂钩与连接件之间采用间隙配合，且该间隙配合可保障第二挂钩适应相对连接件及第一挂钩的自由运动，从而在一定程度上实现了将第一挂钩与锁钩配合以及第二挂钩与锁钩配合的机械刚性联动关系进行了微量分割；这样上述两个挂钩在与锁钩配合时，可实现连接件能驱动两个挂钩一同枢转到主要的安装位置，还能实现到安装位置后的两挂钩自适应配合位置的微调。上述第一挂钩和第二挂钩可以分别根据相应的配合位置进行适当的适应性微调，进而使第一挂钩和第二挂钩能够各自与相应位置紧密贴合，提高契合的紧密度，实现对动臂的可靠锁定。
本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的动臂锁紧装置组件安装后一种实施方式的立体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的动臂锁紧装置一种实施方式的立体结构示意图。
附图标记：
100-动臂锁紧装置；
110-软轴；
120-连接件；
130-限位件；
140-第二挂钩；
150-耳板；
151-限位部；
160-第一挂钩；
170-螺栓；
180-转轴；
200-外部安装位；
300-锁钩；
400-动臂。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1-2所示，本申请实施例提供了本申请的一个方面提供一种动臂锁紧装置100，包括：连接件120，以及用于枢接在外部安装位200上的第一挂钩160和第二挂钩140，所述连接件120的两端分别与所述第一挂钩160和所述第二挂钩140连接以带动所述第一挂钩160和所述第二挂钩140一同枢转；所述连接件120与所述第二挂钩140之间留有使所述第二挂钩140能够产生相对所述连接件120及所述第一挂钩160的运动的间隙。
上述外部安装位200可为工程机械的车体；本申请实施例所提供的动臂锁紧装置100优选地具有软轴110，并使软轴110安装在连接件120上，连接件120、第一挂钩160和第二挂钩140形成杠杆结构，并在与外部安装位200连接的位置形成支点，使用时，操作者拉动软轴110，即可使第一挂钩160和第二挂钩140与动臂400上的锁钩300分离，进而使动臂400能够自由运动，操作者放松软轴110，第一挂钩160和第二挂钩140就会在重力的作用下向动臂400移动，并与锁钩300契合，实现对动臂400的锁定。
本申请实施例所提供的动臂锁紧装置100，由于第一挂钩160和第二挂钩140能够在连接件120的带动下一同枢转，就可以通过操作连接件120实现动臂锁紧装置100与动臂400上的锁钩300之间的契合或分离，而由于第二挂钩140能够产生相对所述连接件120及所述第一挂钩160运动，使在与锁钩300配合时，第一挂钩160和第二挂钩140可以分别根据相应的配合位置进行适当的适应性微调，进而使第一挂钩160和第二挂钩140能够与相应位置紧密贴合，提高契合的紧密度，实现对动臂400的可靠锁定。
优选地，所述连接件120与所述第一挂钩160固定连接。通过使连接件120与第一挂钩160固定连接，能够使连接件120对第一挂钩160的控制更加灵敏，进而提高操作效率；连接件120与第一挂钩160之间可以通过两个并列设置的螺栓170固定连接。当然，只要能够实现连接件120带动第一挂钩160运动，第一挂钩160与连接件120也可以为间隙配合。
优选地，本申请实施例所提供的动臂锁紧装置100，包括转轴180和限位件130，所述第二挂钩140通过所述转轴180安装在所述外部安装位200上，所述限位件130在所述转轴180的轴向上延伸，所述连接件120与所述第二挂钩140之间通过所述限位件130连接，以对所述第二挂钩140在所述轴向上能够相对所述连接件120运动的距离进行限定。通过使第二挂钩140能够相对连接件120在上述轴向上产生运动，可以使第二挂钩140在与锁钩300配合时，能够根据锁钩300上与第二挂钩140接触位置的情况自适性的在上述轴向上产生一定或微量移动，进而找到第二挂钩140与锁钩300贴合更紧密的位置进行配合，以达到更好的契合效果；限位件130可为螺钉、螺栓或销钉等部件，使第二挂钩140能够在螺钉或螺栓的长度方向上移动，并通过螺帽对第二挂钩140的可移动距离进行限定。当然，上述限位件130也可仅为安装在连接件120上的挡块，使第二挂钩140能够相对连接件120在上述轴向上运动，并通过挡块对第二挂钩140进行阻挡以限定第二挂钩140的运动距离。
优选地，所述连接件120与所述第二挂钩140通过限位件130连接，所述限位件130与所述第二挂钩140之间形成有使所述第二挂钩140能够产生相对所述连接件120在第一方向上的运动的间隙，所述第一方向为所述第二挂钩140相对所述外部安装位200的枢转方向。这使得第二挂钩140能够产生相对连接件120的运动，进而使第二挂钩140能够根据其与锁钩300之间配合的情况在上述第一方向上进行适应性调整，以达到与锁钩300更好的贴合，进而第二挂钩140与锁钩300之间的契合，提高对动臂400锁定的可靠性；上述限位件130可为螺栓、螺钉或销钉等杆状件。
优选地，所述限位件130有至少两个。在连接件120与第二挂钩140之间至少有两个作用位置，进而实现连接件120带动第二挂钩140运动，并且使第二挂钩140能够相对连接件120的枢转角度被限定在一定范围内。上述限位件130可为两个、三个或四个等等，各限位件130可直线排列或其他形式的分布。
优选地，本申请实施例所提供的动臂锁紧装置100，包括用于与所述外部安装位200固定连接的耳板150，所述第一挂钩160和所述第二挂钩140分别枢接在两个所述耳板150上以实现相对所述外部安装位200枢转。通过该耳板150提供一个供第一挂钩160和第二挂钩140安装的安装座以避免对外部安装位200产生磨损，并使第一挂钩160和第二挂钩140与外部安装位200产生一定间隙，避免外部安装位200阻碍第一挂钩160和第二挂钩140的运动。
优选地，所述第一挂钩160和所述第二挂钩140用于与动臂400上的锁钩300配合，在所述耳板150上形成有限位部151以限制所述第一挂钩160和第二挂钩140向远离所述锁钩300的方向枢转的角度。当第一挂钩160与第二挂钩140与锁钩300分离后，如第一挂钩160和第二挂钩140距离锁钩300较远，在需重新锁定动臂400时，需在移动作用力下使第一挂钩160和第二挂钩140运动较远距离，给操作带来不便，而通过上述限位部151则限定了第一挂钩160和第二挂钩140能够相对锁钩300运动的距离，进而使操作省时省力更加方便。
优选地，本申请实施例所提供的动臂锁紧装置100，包括连接所述第一挂钩160和所述第二挂钩140的转轴180，所述第一挂钩160和所述第二挂钩140通过所述转轴180安装在所述外部安装位200上。这使得第一挂钩160和第二挂钩140利用同一根转轴180，具有较好的同轴度，进而使第一挂钩160和第二挂钩140在均与连接件120进行连接的情况下能够较灵活的转动，进而保证与锁钩300之间较好的契合。
本申请的另一个方面提供一种动臂锁紧装置组件，包括用于安装在动臂400上的锁钩300和上述本申请实施例所提供的动臂锁紧装置100。
本申请实施例所提供的动臂锁紧装置组件，采用本申请实施例所提供的动臂锁紧装置100，由于第一挂钩160和第二挂钩140能够在连接件120的带动下一同枢转，就可以通过操作连接件120实现动臂锁紧装置100与动臂400上的锁钩300之间的契合或分离，而由于第二挂钩140能够产生相对所述连接件120及所述第一挂钩160运动，使在与锁钩300配合时，第一挂钩160和第二挂钩140可以分别根据相应的配合位置进行适当的适应性微调，进而使第一挂钩160和第二挂钩140能够与相应位置紧密贴合，提高契合的紧密度，实现对动臂400的可靠锁定。
本申请的第三个方面提供了一种工程机械，包括上述本申请实施例所提供的动臂锁紧装置组件。
本申请实施例所提供的工程机械，采用本申请实施例所提供的动臂锁紧装置组件，由于第一挂钩160和第二挂钩140能够在连接件120的带动下一同枢转，就可以通过操作连接件120实现动臂锁紧装置100与动臂400上的锁钩300之间的契合或分离，而由于第二挂钩140能够产生相对所述连接件120及所述第一挂钩160运动，使在与锁钩300配合时，第一挂钩160和第二挂钩140可以分别根据相应的配合位置进行适当的适应性微调，进而使第一挂钩160和第二挂钩140能够与相应位置紧密贴合，提高契合的紧密度，实现对动臂400的可靠锁定。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管上述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。另外，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术特征：
1.动臂锁紧装置，其特征在于，包括：连接件(120)，以及用于枢接在外部安装位(200)上的第一挂钩(160)和第二挂钩(140)，所述连接件(120)的两端分别与所述第一挂钩(160)和所述第二挂钩(140)连接以带动所述第一挂钩(160)和所述第二挂钩(140)一同枢转；所述连接件(120)与所述第二挂钩(140)之间留有使所述第二挂钩(140)能够产生相对所述连接件(120)及所述第一挂钩(160)的运动的间隙。
2.根据权利要求1所述的动臂锁紧装置，其特征在于，所述连接件(120)与所述第一挂钩(160)固定连接。
3.根据权利要求1所述的动臂锁紧装置，其特征在于，包括转轴(180)和限位件(130)，所述第二挂钩(140)通过所述转轴(180)安装在所述外部安装位(200)上，所述限位件(130)在所述转轴(180)的轴向上延伸，所述连接件(120)与所述第二挂钩(140)之间通过所述限位件(130)连接，以对所述第二挂钩(140)在所述轴向上能够相对所述连接件(120)运动的距离进行限定。
4.根据权利要求1所述的动臂锁紧装置，其特征在于，所述连接件(120)与所述第二挂钩(140)通过限位件(130)连接，所述限位件(130)与所述第二挂钩(140)之间形成有使所述第二挂钩(140)能够产生相对所述连接件(120)在第一方向上的运动的间隙，所述第一方向为所述第二挂钩(140)相对所述外部安装位(200)的枢转方向。
5.根据权利要求4所述的动臂锁紧装置，其特征在于，所述限位件(130)有至少两个。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的动臂锁紧装置，其特征在于，包括用于与所述外部安装位(200)固定连接的耳板(150)，所述第一挂钩(160)和所述第二挂钩(140)分别枢接在两个所述耳板(150)上以实现相对所述外部安装位(200)枢转。
7.根据权利要求6所述的动臂锁紧装置，其特征在于，所述第一挂钩(160)和所述第二挂钩(140)用于与动臂(400)上的锁钩(300)配合，在所述耳板(150)上形成有限位部(151)以限制所述第一挂钩(160)和第二挂钩(140)向远离所述锁钩(300)的方向枢转的角度。
8.根据权利要求1-5中任意一项所述的动臂锁紧装置，其特征在于，包括连接所述第一挂钩(160)和所述第二挂钩(140)的转轴(180)，所述第一挂钩(160)和所述第二挂钩(140)通过所述转轴(180)安装在所述外部安装位(200)上。
9.动臂锁紧装置组件，其特征在于，包括用于安装在动臂(400)上的锁钩(300)和如权利要求1-8中任意一项所述的动臂锁紧装置。
10.工程机械，其特征在于，包括如权利要求9所述的动臂锁紧装置组件。
技术总结
本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种动臂锁紧装置、动臂锁紧装置组件及工程机械，包括：连接件，以及用于枢接在外部安装位上的第一挂钩和第二挂钩，所述连接件与所述第一挂钩和所述第二挂钩连接以带动所述第一挂钩和所述第二挂钩一同枢转，所述连接件与所述第二挂钩间隙配合以使所述第二挂钩能够产生相对所述连接件及所述第一挂钩运动。本申请能够避免由于目前挂钩装置一般由两个挂钩紧固连接在一起形成，在存在制造误差或者安装误差时，会导致某一个挂钩与锁钩装置契合而另一个并未契合，或者两个挂钩均难以与锁钩装置契合，从而无法实现锁定的问题。
技术研发人员：杨赋;查又华;蓝强
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：.06.05
技术公布日：.02.18
