本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种智能寻车方法、一种智能寻车装置、一种巡航智能设备、一种服务器、一种寻车智能设备、一种智能寻车系统、一种电子设备和一种非临时性计算机可读存储介质。
背景技术：
随着近年来汽车产业的飞速发展，私家车的数量越来越多，停车场也越来越大，同时寻车就越来越困难。
现有寻车功能一般都是通过3g(3rd-generation，第三代移动通信技术)等方式将车辆当前gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)上传，用户可通过手机或者停车场上相应的终端查看车辆当前位置。
然而，上述方法中存在以下弊端：一方面gps定位无法做到十分精确，导致用户看到的车辆位置与实际位置有一定的偏差，无法正确寻找到车辆；另一方面用户如果对停车场地图不够了解，即使得到车辆的准确位置也无法快速到达车辆附近。
技术实现要素：
本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出第一种智能寻车方法，该方法通过寻车智能设备协助用户进行寻车，从而可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
本发明的第二个目的在于提出第二种智能寻车方法。
本发明的第三个目的在于提出第三种智能寻车方法。
本发明的第四个目的在于提出第四种智能寻车方法。
本发明的第五个目的在于提出第一种智能寻车装置。
本发明的第六个目的在于提出第二种智能寻车装置。
本发明的第七个目的在于提出第三种智能寻车装置。
本发明的第八个目的在于提出一种巡航智能设备。
本发明的第九个目的在于提出一种服务器。
本发明的第十个目的在于提出一种寻车智能设备。
本发明的第十一个目的在于提出一种智能寻车系统。
本发明的第十二个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第十三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了第一种智能寻车方法，包括以下步骤：巡航智能设备接收巡航指令，根据所述巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，在巡航过程中，采集所述停车场的环境图像，将所述环境图像发送给服务器；所述服务器从所述环境图像中识别出所述停车场内所停车辆的车牌标识和所述车辆停靠的车位标识；寻车智能设备获取目标车辆的目标车牌标识，根据所述目标车牌标识，生成寻车请求，将所述寻车请求发送给服务器；所述服务器根据所述寻车请求，获取所述目标车牌标识对应的目标车位标识，以及根据所述目标车位标识，控制所述寻车智能设备进行寻车。
根据本发明实施例的智能寻车方法，巡航智能设备接收巡航指令，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，采集所述停车场的环境图像，将环境图像发送给服务器，服务器从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识和车辆停靠的车位标识，寻车智能设备获取目标车辆的目标车牌标识，根据目标车牌标识，生成寻车请求，将寻车请求发送给服务器，服务器根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，以及根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车。由此，该方法可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了第二种智能寻车方法，包括以下步骤：接收巡航指令，根据所述巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航；在巡航过程中，控制所述巡航智能设备采集所述停车场的环境图像；将所述环境图像发送给所述服务器，以使所述服务器从所述环境图像中识别出所述停车场内所停车辆的车牌标识和所述车辆停靠的车位标识。
根据本发明实施例的智能寻车方法，接收巡航指令，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，在巡航过程中，控制巡航智能设备采集所述停车场的环境图像，再将环境图像发送给服务器，以使服务器从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识和车辆停靠的车位标识。由此，该方法可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了第三种智能寻车方法，包括以下步骤：接收寻车智能设备发送的寻车请求；其中，所述寻车请求中携带目标车辆的目标车牌标识；根据所述寻车请求，获取所述目标车牌标识对应的目标车位标识；根据所述目标车位标识，控制所述寻车智能设备进行寻车。
根据本发明实施例的智能寻车方法，接收寻车智能设备发送的寻车请求，然后根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，再根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了第四种智能寻车方法，包括以下步骤：获取目标车辆的目标车牌标识；根据所述目标车牌标识，生成寻车请求；将所述寻车请求发送给服务器，以使所述服务器根据所述寻车请求，获取所述目标车牌标识对应的目标车位标识；接收所述服务器反馈的控制信息，根据所述控制信息进行寻车。
根据本发明实施例的智能寻车方法，获取目标车辆的目标车牌标识，然后根据目标车牌标识，生成寻车请求，再将寻车请求发送给服务器，以使服务器根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，接收服务器反馈的控制信息，根据控制信息进行寻车，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了第一种智能寻车装置，包括：巡航模块，用于接收巡航指令，根据所述巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航；图像采集模块，用于在巡航过程中，控制所述巡航智能设备在当前位置上，采集所述停车场的环境图像；发送模块，用于将所述环境图像发送给所述服务器，以使所述服务器从所述环境图像中识别出所述停车场内所停车辆的车牌标识和所述车辆停靠的车位标识。
根据本发明实施例的智能寻车装置，通过巡航模块接收巡航指令，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，图像采集模块在巡航过程中，控制巡航智能设备在当前位置上，采集停车场的环境图像，发送模块将环境图像发送给服务器，以使服务器从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识和车辆停靠的车位标识，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出了第二种智能寻车装置，包括：接收模块，用于接收寻车智能设备发送的寻车请求；其中，所述寻车请求中携带目标车辆的目标车牌标识；获取模块，用于根据所述寻车请求，获取所述目标车牌标识对应的目标车位标识；控制模块，用于根据所述目标车位标识，控制所述寻车智能设备进行寻车。
根据本发明实施例的智能寻车装置，通过接收模块接收寻车智能设备发送的寻车请求，获取模块根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，控制模块根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
为达到上述目的，本发明第七方面实施例提出了第三种智能寻车装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆的目标车牌标识；生成模块，用于根据所述目标车牌标识，生成寻车请求；发送模块，用于将所述寻车请求发送给服务器，以使所述服务器根据所述寻车请求，获取所述目标车牌标识对应的目标车位标识；寻车模块，用于接收所述服务器反馈的控制信息，根据所述控制信息进行寻车。
根据本发明实施例的智能寻车装置，通过获取模块获取目标车辆的目标车牌标识，生成模块根据目标车牌标识，生成寻车请求，发送模块将寻车请求发送给服务器，以使服务器根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，寻车模块接收服务器反馈的控制信息，根据控制信息进行寻车，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
为达到上述目的，本发明第八方面实施例提出了一种巡航智能设备，包括本发明第五方面实施例的智能寻车装置。
根据本发明实施例的巡航智能设备，通过上述的智能寻车装置的巡航模块接收巡航指令，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，图像采集模块在巡航过程中，控制巡航智能设备在当前位置上，采集停车场的环境图像，发送模块将环境图像发送给服务器，以使服务器从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识和车辆停靠的车位标识，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
为达到上述目的，本发明第九方面实施例提出了一种服务器，包括本发明第六方面实施例的智能寻车装置。
根据本发明实施例的服务器，通过上述的智能寻车装置的接收模块接收寻车智能设备发送的寻车请求，获取模块根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，控制模块根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
为达到上述目的，本发明第十方面实施例提出了一种寻车智能设备，包括本发明第七方面实施例所述的智能寻车装置。
根据本发明实施例的寻车智能设备，通过上述的智能寻车装置的获取模块获取目标车辆的目标车牌标识，生成模块根据目标车牌标识，生成寻车请求，发送模块将寻车请求发送给服务器，以使服务器根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，寻车模块接收服务器反馈的控制信息，根据控制信息进行寻车，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
为达到上述目的，本发明第十一方面实施例提出了一种智能寻车系统，包括本发明第五方面实施例所述的智能寻车装置、第六方面实施例所述的智能寻车装置和第七方面实施例所述的智能寻车装置。
根据本发明实施例的智能寻车系统，通过上述的智能寻车装置，通过寻车智能设备协助用户进行寻车，从而可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
为达到上述目的，本发明第十二方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第二方面实施例的智能寻车方法、第三方面实施例的智能寻车方法以及第四方面实施例所述的智能寻车方法。
根据本发明实施例的电子设备，处理器读取存储器中存储的可执行程序代码运行与可执行程序代码对应的程序时，可通过寻车智能设备协助用户进行寻车，从而可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
为达到上述目的，本发明第十三方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明第二方面实施例的智能寻车方法、第三方面实施例的智能寻车方法以及第四方面实施例所述的智能寻车方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储在存储介质上的计算机程序被处理器执行时，可通过寻车智能设备协助用户进行寻车，从而可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明第一个实施例的智能寻车方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的智能寻车方法的原理示意图；
图3是根据本发明第二个实施例的智能寻车方法的流程图；
图4是根据本发明第三个实施例的智能寻车方法的流程图；
图5是根据本发明第四个实施例的智能寻车方法的流程图；
图6是根据本发明第一个实施例的智能寻车装置的方框示意图；
图7是根据本发明第二个实施例的智能寻车装置的方框示意图；
图8是根据本发明第三个实施例的智能寻车装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的智能寻车方法、智能寻车装置、巡航智能设备、服务器、寻车智能设备、智能寻车系统、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。
图1是根据本发明第一个实施例的智能寻车方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
s1，巡航智能设备接收巡航指令，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，采集停车场的环境图像，将环境图像发送给服务器。
具体地，巡航设备可以为多个，以保证巡航智能设备可以在短时间内经过停车场内所有路线，及时采集停车场的所有环境图像。
s2，寻车智能设备获取目标车辆的目标车牌标识，根据目标车牌标识，生成寻车请求，将寻车请求发送给服务器。
寻车智能设备可以包括多个，以方便用户通过寻车智能设备进行寻车。寻车请求中携带目标车辆的目标车牌标识。
s3，服务器根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，以及根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车。
进一步地，上述的智能寻车方法还可以包括：服务器从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识和车辆停靠的车位标识。
具体地，如图2所示，为了帮助用户更快速更精准的在大型停车场中寻找到车辆的准确位置，在大型停车场内设置引路机器人(寻车智能设备)，可通过近场通讯的方式记录下当前停车场内所有车辆的位置信息，用户将车牌信息告知寻车智能设备后，该寻车智能设备便可规划出最优路径前往车辆所在车位，并带领用户前往。具体而言，用户进入停车场后将车辆停在标准停车位内，停车场内的多个巡航智能设备将会按照固定路线进行全场循环运动，保证短时间内所有巡航智能设备可以经过停车场内所有路线，同时拍下周围的环境图片上传至服务器。服务器通过图像识别功能从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识(车牌号)和对应的车位标识(车位号)，并建立车牌标识与车位标识之间的映射关系并存储。用户再次进入停车场需要寻车时，在任意一个寻车智能设备中输入车牌号，寻车智能设备根据用户输入的车牌号将目标车牌标识加载在寻车请求中，并将寻车请求发送至服务器。服务器在接收到寻车请求后，获取寻车请求中的目标车牌标识，并根据目标车牌标识获取目标车位标识。然后，服务器根据寻车智能设备的位置和目标车位标识，结合自身本地的停车场地图，为寻车智能设备从当前地点移动至目标车位生成寻车路径，并将寻车路径下发至寻车智能设备。寻车智能设备根据寻车路径前往车位，用户只需要跟随寻车智能设备即可。由此，该方法可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
或者，也可以是，服务器将目标车位标识下发至寻车智能设备，寻车智能设备结合自身本地的停车场地图，生成寻车智能设备从当前地点至目标车位的路径，并沿着生成的路径前往车位，用户只需要跟随寻车智能设备即可。由此，该方法可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
可以理解的是，寻车智能设备的默认位置可以为停车场的电梯口、楼梯口或者扶梯口附近，以方便用户在进入停车场时即可快速通过寻车智能设备寻找车辆。寻车智能设备在将用户带到目标车位后，可以沿原路径返回。
综上所述，根据本发明实施例的智能寻车方法，巡航智能设备接收巡航指令，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，采集当停车场的环境图像，将环境图像发送给服务器，服务器从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识和车辆停靠的车位标识，寻车智能设备获取目标车辆的目标车牌标识，根据目标车牌标识，生成寻车请求，将寻车请求发送给服务器，服务器根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，以及根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车。由此，该方法可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
图3是根据本发明第二个实施例的智能寻车方法的流程图。可以理解的是。需要说明的是，本发明实施例的智能寻车方法可以从巡航智能设备侧进行描述，即执行主体为巡航智能设备。如图3所示，该方法包括以下步骤：
s10，接收巡航指令，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航。
具体地，巡航指令可以通过人工输入至巡航智能设备，也可以通过服务器下发至巡航智能设备，或者其他方式。
s20，在巡航过程中，控制巡航智能设备采集停车场的环境图像。
s30，将环境图像发送给服务器，以使服务器从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识和车辆停靠的车位标识。
具体地，用户进入停车场后将车辆停在标准停车位内，停车场内的多个巡航智能设备在接收到巡航指令后，将会按照固定路线进行全场循环运动，保证短时间内所有巡航智能设备可以经过停车场内所有路线，同时拍下周围的环境图片上传至服务器。服务器通过图像识别功能从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识(车牌号)和对应的车位标识(车位号)，并建立车牌标识与车位标识之间的映射关系并存储。
用户再次进入停车场需要寻车时，在任意一个寻车智能设备中输入车牌号，寻车智能设备根据用户输入的车牌号将目标车牌标识加载在寻车请求中，并将寻车请求发送至服务器。服务器在接收到寻车请求后，获取寻车请求中的目标车牌标识，并根据目标车牌标识获取目标车位标识。然后，服务器根据寻车智能设备的位置和目标车位标识，结合自身本地的停车场地图，为寻车智能设备从当前地点移动至目标车位生成寻车路径，并将寻车路径下发至寻车智能设备。寻车智能设备根据寻车路径前往车位，用户只需要跟随寻车智能设备即可。由此，该方法可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
或者，也可以是，服务器将目标车位标识下发至寻车智能设备，寻车智能设备结合自身本地的停车场地图，生成寻车智能设备从当前地点至目标车位的路径，并沿着生成的路径前往车位，用户只需要跟随寻车智能设备即可。由此，可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
进一步地，根据本发明的一个实施例，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，可以包括：根据巡航指令，读取指定的存储位置，以获取巡航智能设备的巡航路径，控制巡航智能设备，按照巡航路径进行巡航。
更进一步地，控制巡航智能设备，按照巡航路径进行巡航，包括：识别巡航路径的巡航起点位置；获取巡航智能设备当前停留的停留位置；如果停留位置非巡航起点位置，则控制智能巡航设备从停留位置移动至起点位置。
具体地，停车场内的巡航智能设备在接收到巡航指令后，读取指定的存储位置，以获取存储位置中预设的巡航智能设备的巡航路径。然后，巡航智能设备根据巡航路径进行巡航，在到达巡航路径的终点时停止。在巡航的过程中，巡航智能设备识别巡航路径的巡航起点位置，并在巡航设备停止时获取巡航智能设备的当前停留位置。如果停留位置非巡航起点位置，则控制智能巡航设备从停留位置移动至起点位置，再次开始根据巡航路径进行巡航，以保证短时间内所有巡航智能设备可以经过停车场内所有路线，拍到所有停靠的车辆。
除可以将将巡航路径预设存储在巡航智能设备中使巡航智能设备根据巡航路径进行巡航，还可通过以下方式控制巡航智能设备进行巡航。
根据本发明的另一个实施例，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，可以包括：根据巡航指令，获取巡航智能设备当前停留的停留位置；将停留位置发送给服务器，接收服务器根据停留位置为巡航智能设备规划的巡航路径，控制巡航智能设备，按照巡航路径进行巡航。
具体地，停车场内的巡航智能设备在接收到巡航指令后，获取巡航智能设备当前停留的停留位置，并将其发送至服务器。服务器根据停留位置为巡航智能设备规划的巡航路径，服务器巡航路径规划的准则是短时间内所有巡航智能设备可以经过停车场内所有路线，然后服务器将巡航路径发送至巡航智能设备。巡航智能设备接收到巡航路径后根据巡航路径进行巡航。
需要说明的是，在本发明的实施例中，上述的方法还可以包括：在巡航过程中，控制巡航智能设备对前方道路的路况进行图像采集，从采集的路况图像中识别前方道路上是否存在障碍物；如果存在障碍物，控制巡航智能设备进行避障处理。
具体地，如果用户不按照停车位进行停车，或者在巡航智能设备巡航的过程中前方车辆正在倒车等，这都可能会成为巡航路径上的障碍物。为此，在巡航过程中，巡航智能设备实时对前方道路的路况进行图像采集，并根据采集的路况图像中识别前方道路上是否存在障碍物，如果存在，控制巡航智能设备进行避障处理。
举例而言，巡航智能设备可以识别巡航智能设备与障碍物的距离，包括水平距离和垂直距离。如果距离小于预设的距离阈值，则控制巡航智能设备朝着远离障碍物的方向旋转设定角度，并朝着旋转后的方向行驶设定距离并停止巡航；当识别出前方道路上的障碍物消失，则控制巡航智能设备重新启动巡航并回到识别出存在障碍物的位置。
在识别前方道路上存在障碍物时，也可以控制相关的提示装置发出警报，以提醒障碍物避让，停车场工作人员也可根据警报手动控制障碍物避让。
根据本发明实施例的智能寻车方法，接收巡航指令，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，在巡航过程中，控制巡航智能设备采集停车场的环境图像，再将环境图像发送给服务器，以使服务器从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识和车辆停靠的车位标识。由此，该方法可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
图4是根据本发明第三个实施例的智能寻车方法的流程图。可以理解的是。需要说明的是，本发明实施例的智能寻车方法可以从服务器侧进行描述，即执行主体为服务器。如图4所示，该方法包括以下步骤：
s101，接收寻车智能设备发送的寻车请求。其中，寻车请求中携带目标车辆的目标车牌标识。
s102，根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识。
进一步地，根据本发明的一个实施例，根据寻车指令，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，包括：从寻车指令中提取目标车牌标识；根据目标车牌标识，查询车牌标识与车位标识之间的映射关系，从映射关系中得到目标车位标识。
s103，根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车。
进一步地，在本发明的实施例中，接收寻车智能设备发送的寻车请求之前，还包括：接收巡航智能设备在巡航过程中采集的停车场的环境图像；对环境图像进行图像识别，从环境图像中提取停车场内所停车辆的车牌标识和车辆停靠的车位标识；建立车牌标识与车位标识之间的映射关系并存储。
具体地，用户进入停车场后将车辆停在标准停车位内，停车场内的多个巡航智能设备在接收到巡航指令后，将会按照固定路线进行全场循环运动，保证短时间内所有巡航智能设备可以经过停车场内所有路线，同时拍下周围的环境图片上传至服务器。服务器通过图像识别功能从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识(车牌号)和对应的车位标识(车位号)，并建立车牌标识与车位标识之间的映射关系并存储。
用户再次进入停车场需要寻车时，在任意一个寻车智能设备中输入车牌号，寻车智能设备根据用户输入的车牌号将目标车牌标识加载在寻车请求中，并将寻车请求发送至服务器。服务器在接收到寻车请求后，获取寻车请求中的目标车牌标识，并根据目标车牌标识从映射关系中获取目标车位标识。然后，服务器根据寻车智能设备的位置和目标车位标识，结合自身本地的停车场地图，为寻车智能设备从当前地点移动至目标车位生成寻车路径，并将寻车路径下发至寻车智能设备。寻车智能设备根据寻车路径前往车位，用户只需要跟随寻车智能设备即可。由此，该方法可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
或者，也可以是，服务器将目标车位标识下发至寻车智能设备，寻车智能设备结合自身本地的停车场地图，生成寻车智能设备从当前地点至目标车位的路径，并沿着生成的路径前往车位，用户只需要跟随寻车智能设备即可。由此，可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
作为一种示例，根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车，可以包括：获取寻车智能设备的第一位置信息；获取目标车位标识对应的目标车位的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息，为寻车智能设备生成寻车路径；将寻车路径反馈给寻车智能设备，以使寻车智能设备按照寻车路径寻车
作为另一种示例，根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车，可以包括：获取目标车位标识对应的目标车位的第二位置信息；将第二位置信息反馈给寻车智能设备，以使寻车智能设备根据第二位置信息规划寻车路径，并按照寻车路径寻车。
也就是说，服务器可以根据寻车智能设备的位置和目标车位标识的位置，结合自身本地的停车场地图，为寻车智能设备从当前地点移动至目标车位生成寻车路径，并将寻车路径下发至寻车智能设备。也可以是，服务器将目标车位标识和/或目标车位标识的位置下发至寻车智能设备，寻车智能设备结合本地的停车场地图，生成寻车智能设备从当前地点至目标车位的路径，并沿着生成的路径前往车位。
综上所述，根据本发明实施例的智能寻车方法，接收寻车智能设备发送的寻车请求，然后根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，再根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
图5是根据本发明第四个实施例的智能寻车方法的流程图。可以理解的是。需要说明的是，本发明实施例的智能寻车方法可以从寻车智能设备侧进行描述，即执行主体为寻车智能设备。如图5所示，该方法包括以下步骤：
s201，获取目标车辆的目标车牌标识。
s202，根据目标车牌标识，生成寻车请求。
s203，将寻车请求发送给服务器，以使服务器根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识。
s204，接收服务器反馈的控制信息，根据控制信息进行寻车。其中，控制信息可以包括目标车位标识的第二位置信息和/或寻车路径。
根据本发明的一个实施例，接收服务器反馈的控制信息之前，还可以包括：获取寻车智能设备当前的第一位置信息，将第一位置信息发送给服务器，以使服务器根据第一位置信息和目标车位标识对应的目标车位的第二位置信息生成寻车路径。
具体地，用户进入停车场后将车辆停在标准停车位内，停车场内的多个巡航智能设备在接收到巡航指令后，将会按照固定路线进行全场循环运动，保证短时间内所有巡航智能设备可以经过停车场内所有路线，同时拍下周围的环境图片上传至服务器。服务器通过图像识别功能从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识(车牌号)和对应的车位标识(车位号)，并建立车牌标识与车位标识之间的映射关系并存储。
用户再次进入停车场需要寻车时，在任意一个寻车智能设备中输入车牌号，寻车智能设备根据用户输入的车牌号将目标车牌标识加载在寻车请求中，并将寻车请求发送至服务器。服务器在接收到寻车请求后，获取寻车请求中的目标车牌标识，并根据目标车牌标识从映射关系中获取目标车位标识。并且，寻车智能设备获取将自身的位置(第一位置信息)发送给服务器，服务器根据寻车智能设备的位置和目标车位标识的位置(第二位置信息)，结合自身本地的停车场地图，为寻车智能设备从当前地点移动至目标车位生成寻车路径，并将寻车路径下发至寻车智能设备。寻车智能设备根据寻车路径前往车位，用户只需要跟随寻车智能设备即可。由此，该方法可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
或者，也可以是，服务器将目标车位标识的位置信息下发至寻车智能设备，寻车智能设备结合自身本地的停车场地图，生成寻车智能设备从当前地点至目标车位的路径，并沿着生成的路径前往车位，用户只需要跟随寻车智能设备即可。由此，可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
作为一种示例，根据控制信息进行寻车，可以包括：从控制信息中，提取目标车位标识对应的目标车位的第二位置信息；根据第二位置信息规划寻车路径，并控制寻车智能设备按照寻车路径寻车。
作为另一种示例，根据控制信息进行寻车，可以包括：从控制信息中，提取目标车位标识对应的目标车位的第二位置信息；根据第二位置信息规划寻车路径，并控制寻车智能设备按照寻车路径寻车。
也就是说，服务器可以根据寻车智能设备的位置和目标车位标识的位置，结合自身本地的停车场地图，为寻车智能设备从当前地点移动至目标车位生成寻车路径，并将寻车路径下发至寻车智能设备，寻车智能设备根据寻车路径进行寻车。也可以是，服务器将目标车位标识和/或目标车位标识的位置下发至寻车智能设备，寻车智能设备结合本地的停车场地图，生成寻车智能设备从当前地点至目标车位的寻车路径，并沿着生成的路径前往车位。
根据本发明的一个实施例，上述的方法还可以包括：在寻车过程中，控制寻车智能设备对前方道路的路况进行图像采集，从采集的路况图像中识别前方道路上是否存在障碍物，如果存在障碍物，控制寻车智能设备进行避障处理。
具体地，如果用户不按照停车位进行停车，或者在巡航智能设备巡航的过程中前方车辆正在倒车等，这都可能会成为巡航路径上的障碍物。为此，在巡航过程中，巡航智能设备实时对前方道路的路况进行图像采集，并根据采集的路况图像中识别前方道路上是否存在障碍物，如果存在，控制巡航智能设备进行避障处理。
举例而言，巡航智能设备可以识别巡航智能设备与障碍物的距离，包括水平距离和垂直距离。如果距离小于预设的距离阈值，则控制巡航智能设备朝着远离障碍物的方向旋转设定角度，并朝着旋转后的方向行驶设定距离并停止巡航；当识别出前方道路上的障碍物消失，则控制巡航智能设备重新启动巡航并回到识别出存在障碍物的位置。
在识别前方道路上存在障碍物时，也可以控制相关的提示装置发出警报，以提醒障碍物避让，停车场工作人员也可根据警报手动控制障碍物避让。
综上所述，根据本发明实施例的智能寻车方法，获取目标车辆的目标车牌标识，然后根据目标车牌标识，生成寻车请求，再将寻车请求发送给服务器，以使服务器根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，接收服务器反馈的控制信息，根据控制信息进行寻车，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
图6是根据本发明第一个实施例的智能寻车装置的方框示意图。如图6所示，该装置包括：巡航模块1、图像采集模块2、发送模块3。
其中，巡航模块1用于接收巡航指令，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航。图像采集模块2用于在巡航过程中，控制巡航智能设备采集停车场的环境图像。发送模块3用于将环境图像发送给服务器，以使服务器从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识和车辆停靠的车位标识。
具体地，用户进入停车场后将车辆停在标准停车位内，巡航模块1控制停车场内的多个巡航智能设备将会按照固定路线进行全场循环运动，保证短时间内所有巡航智能设备可以经过停车场内所有路线，图像采集模块2在巡航过程中控制巡航智能设备拍下周围的环境图片。发送模块3将环境图像发送给服务器，服务器通过图像识别功能从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识(车牌号)和对应的车位标识(车位号)，并建立车牌标识与车位标识之间的映射关系并存储。用户再次进入停车场需要寻车时，在任意一个寻车智能设备中输入车牌号，寻车智能设备根据用户输入的车牌号将目标车牌标识加载在寻车请求中，并将寻车请求发送至服务器。服务器在接收到寻车请求后，获取寻车请求中的目标车牌标识，并根据目标车牌标识获取目标车位标识。然后，服务器根据寻车智能设备的位置和目标车位标识，结合自身本地的停车场地图，为寻车智能设备从当前地点移动至目标车位生成寻车路径，并将寻车路径下发至寻车智能设备。寻车智能设备根据寻车路径前往车位，用户只需要跟随寻车智能设备即可。由此，可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
或者，也可以是，服务器将目标车位标识下发至寻车智能设备，寻车智能设备结合自身本地的停车场地图，生成寻车智能设备从当前地点至目标车位的路径，并沿着生成的路径前往车位，用户只需要跟随寻车智能设备即可。由此，可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
可以理解的是，寻车智能设备的默认位置可以为停车场的电梯口、楼梯口或者扶梯口附近，以方便用户在进入停车场时即可快速通过寻车智能设备寻找车辆。寻车智能设备在将用户带到目标车位后，可以沿原路径返回。
根据本发明实施例的智能寻车装置，通过巡航模块接收巡航指令，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，图像采集模块在巡航过程中，控制巡航智能设备采集停车场的环境图像，发送模块将环境图像发送给服务器，以使服务器从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识和车辆停靠的车位标识，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
图7是根据本发明第二个实施例的智能寻车装置的方框示意图。如图7所示，该装置包括：接收模块10、获取模块20和控制模块30。
其中，接收模块10用于接收寻车智能设备发送的寻车请求；其中，寻车请求中携带目标车辆的目标车牌标识。获取模块20用于根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识。控制模块30用于根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车。
具体地，用户进入停车场后将车辆停在标准停车位内，停车场内的多个巡航智能设备在接收到巡航指令后，将会按照固定路线进行全场循环运动，保证短时间内所有巡航智能设备可以经过停车场内所有路线，同时拍下周围的环境图片上传至服务器。服务器通过图像识别功能从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识(车牌号)和对应的车位标识(车位号)，并建立车牌标识与车位标识之间的映射关系并存储。
用户再次进入停车场需要寻车时，在任意一个寻车智能设备中输入车牌号，寻车智能设备根据用户输入的车牌号将目标车牌标识加载在寻车请求中，并将寻车请求发送至接收模块10。在接收模块10接收到寻车请求后，获取模块20获取寻车请求中的目标车牌标识，并根据目标车牌标识从映射关系中获取目标车位标识。并且，寻车智能设备获取将自身的位置(第一位置信息)发送给控制模块30，控制模块30根据寻车智能设备的位置和目标车位标识的位置(第二位置信息)，结合自身本地的停车场地图，为寻车智能设备从当前地点移动至目标车位生成寻车路径，并根据寻车路径控制寻车智能设备进行寻车，用户只需要跟随寻车智能设备即可。由此，可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
根据本发明实施例的智能寻车装置，通过接收模块接收寻车智能设备发送的寻车请求，获取模块根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，控制模块根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
图8是根据本发明第三个实施例的智能寻车装置的方框示意图。如图8所示，该装置包括：获取模块100、发送模块200和寻车模块300。
其中，获取模块100用于获取目标车辆的目标车牌标识；生成模块200用于根据目标车牌标识，生成寻车请求；发送模块300用于将寻车请求发送给服务器，以使服务器根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识；寻车模块400用于接收服务器反馈的控制信息，根据控制信息进行寻车。
具体地，用户进入停车场后将车辆停在标准停车位内，停车场内的多个巡航智能设备在接收到巡航指令后，将会按照固定路线进行全场循环运动，保证短时间内所有巡航智能设备可以经过停车场内所有路线，同时拍下周围的环境图片上传至服务器。服务器通过图像识别功能从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识(车牌号)和对应的车位标识(车位号)，并建立车牌标识与车位标识之间的映射关系并存储。
用户再次进入停车场需要寻车时，在任意一个寻车智能设备中输入车牌号，获取模块100获取目标车辆的目标车牌标识，生成模块200将目标车牌标识加载在寻车请求中，发送模块300将寻车请求发送至服务器。服务器在接收到寻车请求后，获取寻车请求中的目标车牌标识，并根据目标车牌标识从映射关系中获取目标车位标识。并且，寻车智能设备获取将自身的位置(第一位置信息)发送给服务器，服务器根据寻车智能设备的位置和目标车位标识的位置(第二位置信息)，结合自身本地的停车场地图，为寻车智能设备从当前地点移动至目标车位生成寻车路径，并将寻车路径下发至寻车模块400。寻车模块400根据寻车路径控制寻车智能设备寻车，用户只需要跟随寻车智能设备即可。由此，可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
或者，也可以是，服务器将目标车位标识的位置信息下发至寻车模块400，寻车模块400结合自身本地的停车场地图，生成寻车智能设备从当前地点至目标车位的路径，并根据寻车路径控制寻车智能设备寻车，用户只需要跟随寻车智能设备即可。由此，可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
根据本发明实施例的智能寻车装置，通过获取模块获取目标车辆的目标车牌标识，生成模块根据目标车牌标识，生成寻车请求，发送模块将寻车请求发送给服务器，以使服务器根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，寻车模块接收服务器反馈的控制信息，根据控制信息进行寻车，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
可以理解的是，本发明的装置实施例，可以配置为执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
本发明的实施例还提出了一种巡航智能设备，包括本发明第一个实施例的智能寻车装置。
根据本发明实施例的巡航智能设备，通过上述的智能寻车装置的巡航模块接收巡航指令，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，图像采集模块在巡航过程中，控制巡航智能设备采集停车场的环境图像，发送模块将环境图像发送给服务器，以使服务器从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识和车辆停靠的车位标识，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
本发明的实施例还提出了一种服务器，包括本发明第二个实施例的智能寻车装置。
根据本发明实施例的服务器，通过上述的智能寻车装置的接收模块接收寻车智能设备发送的寻车请求，获取模块根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，控制模块根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
本发明的实施例提出了一种寻车智能设备，包括本发明第三个实施例所述的智能寻车装置。
根据本发明实施例的寻车智能设备，通过上述的智能寻车装置的获取模块获取目标车辆的目标车牌标识，生成模块根据目标车牌标识，生成寻车请求，发送模块将寻车请求发送给服务器，以使服务器根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，寻车模块接收服务器反馈的控制信息，根据控制信息进行寻车，以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
本发明的实施例提出了一种智能寻车系统，包括本发明第一个实施例、第二个实施例和第三个实施例所述的智能寻车装置。
根据本发明实施例的智能寻车系统，通过上述的智能寻车装置，通过寻车智能设备协助用户进行寻车，从而可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
本发明的实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的智能寻车方法。
根据本发明实施例的电子设备，处理器读取存储器中存储的可执行程序代码运行与可执行程序代码对应的程序时，可通过寻车智能设备协助用户进行寻车，从而可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
本发明第的实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的智能寻车方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储在存储介质上的计算机程序被处理器执行时，可通过寻车智能设备协助用户进行寻车，从而可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：
1.一种智能寻车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
巡航智能设备接收巡航指令，根据所述巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，采集所述停车场的环境图像，将所述环境图像发送给服务器；
寻车智能设备获取目标车辆的目标车牌标识，根据所述目标车牌标识，生成寻车请求，将所述寻车请求发送给服务器；
所述服务器根据所述寻车请求，获取所述目标车牌标识对应的目标车位标识，以及根据所述目标车位标识，控制所述寻车智能设备进行寻车。
2.根据权利要求1所述的智能寻车方法，其特征在于，还包括：
所述服务器从所述环境图像中识别出所述停车场内所停车辆的车牌标识和所述车辆停靠的车位标识。
3.一种智能寻车方法，其特征在于，由巡航智能设备执行，所述方法包括以下步骤：
接收巡航指令，根据所述巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航；
在巡航过程中，控制所述巡航智能设备采集所述停车场的环境图像；
将所述环境图像发送给所述服务器，以使所述服务器从所述环境图像中识别出所述停车场内所停车辆的车牌标识和所述车辆停靠的车位标识。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，包括：
根据所述巡航指令，读取指定的存储位置，以获取所述巡航智能设备的巡航路径，控制所述巡航智能设备，按照所述巡航路径进行巡航。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述巡航智能设备，按照所述巡航路径进行巡航，包括：
识别所述巡航路径的巡航起点位置；
获取所述巡航智能设备当前停留的停留位置；
如果所述停留位置非所述巡航起点位置，则控制所述智能巡航设备从所述停留位置移动至所述起点位置。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，包括：
根据所述巡航指令，获取所述巡航智能设备当前停留的停留位置；
将所述停留位置发送给所述服务器，接收所述服务器根据所述停留位置为所述巡航智能设备规划的巡航路径，控制所述巡航智能设备，按照所述巡航路径进行巡航。
7.根据权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在巡航过程中，控制所述巡航智能设备对前方道路的路况进行图像采集，从采集的路况图像中识别前方道路上是否存在障碍物；
如果存在所述障碍物，控制所述巡航智能设备进行避障处理。
8.一种智能寻车方法，其特征在于，由服务器执行，所述方法包括以下步骤：
接收寻车智能设备发送的寻车请求；其中，所述寻车请求中携带目标车辆的目标车牌标识；
根据所述寻车请求，获取所述目标车牌标识对应的目标车位标识；
根据所述目标车位标识，控制所述寻车智能设备进行寻车。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收寻车智能设备发送的寻车请求之前，还包括：
接收巡航智能设备在巡航过程中采集的所述停车场的环境图像；
对所述环境图像进行图像识别，从所述环境图像中提取所述停车场内所停车辆的车牌标识和所述车辆停靠的车位标识；
建立车牌标识与车位标识之间的映射关系并存储。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车位标识，控制所述寻车智能设备进行寻车，包括：
获取所述寻车智能设备的第一位置信息；
获取所述目标车位标识对应的目标车位的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，为所述寻车智能设备生成寻车路径；
将所述寻车路径反馈给所述寻车智能设备，以使所述寻车智能设备按照所述寻车路径寻车。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车位标识，控制所述寻车智能设备进行寻车，包括：
获取所述目标车位标识对应的目标车位的第二位置信息；
将所述第二位置信息反馈给所述寻车智能设备，以使所述寻车智能设备根据所述第二位置信息规划寻车路径，并按照所述寻车路径寻车。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述寻车指令，获取所述目标车牌标识对应的目标车位标识，包括：
从所述寻车指令中提取所述目标车牌标识；
根据所述目标车牌标识，查询车牌标识与车位标识之间的映射关系，从所述映射关系中得到所述目标车位标识。
13.一种智能寻车方法，其特征在于，由寻车智能设备执行，所述方法包括以下步骤：
获取目标车辆的目标车牌标识；
根据所述目标车牌标识，生成寻车请求；
将所述寻车请求发送给服务器，以使所述服务器根据所述寻车请求，获取所述目标车牌标识对应的目标车位标识；
接收所述服务器反馈的控制信息，根据所述控制信息进行寻车。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制信息进行寻车，包括：
从所述控制信息中提取寻车路径，控制寻车智能设备按照所述寻车路径寻车。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器反馈的控制信息之前，还包括：
获取所述寻车智能设备当前的第一位置信息，将所述第一位置信息发送给所述服务器，以使所述服务器根据所述第一位置信息和所述目标车位标识对应的目标车位的第二位置信息生成所述寻车路径。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制信息进行寻车，包括：
从所述控制信息中，提取所述目标车位标识对应的目标车位的第二位置信息；
根据所述第二位置信息规划寻车路径，并控制所述寻车智能设备按照所述寻车路径寻车。
17.根据权利要求13-16任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在寻车过程中，控制所述寻车智能设备对前方道路的路况进行图像采集，从采集的路况图像中识别前方道路上是否存在障碍物，如果存在所述障碍物，控制所述寻车智能设备进行避障处理。
18.一种智能寻车装置，其特征在于，包括：
巡航模块，用于接收巡航指令，根据所述巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航；
图像采集模块，用于在巡航过程中，控制所述巡航智能设备采集所述停车场的环境图像；
发送模块，用于将所述环境图像发送给所述服务器，以使所述服务器从所述环境图像中识别出所述停车场内所停车辆的车牌标识和所述车辆停靠的车位标识。
19.一种智能寻车装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收寻车智能设备发送的寻车请求；其中，所述寻车请求中携带目标车辆的目标车牌标识；
获取模块，用于根据所述寻车请求，获取所述目标车牌标识对应的目标车位标识；
控制模块，用于根据所述目标车位标识，控制所述寻车智能设备进行寻车。
20.一种智能寻车装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆的目标车牌标识；
生成模块，用于根据所述目标车牌标识，生成寻车请求；
发送模块，用于将所述寻车请求发送给服务器，以使所述服务器根据所述寻车请求，获取所述目标车牌标识对应的目标车位标识；
寻车模块，用于接收所述服务器反馈的控制信息，根据所述控制信息进行寻车。
21.一种巡航智能设备，其特征在于，包括：如权利要求18所述的智能寻车装置。
22.一种服务器，其特征在于，包括：如权利要求19所述的智能寻车装置。
23.一种寻车智能设备，其特征在于，包括：如权利要求20所述的智能寻车装置。
24.一种智能寻车系统，其特征在于，包括：如权利要求18所述的智能寻车装置、如权利要求19所述的智能寻车装置以及如权利要求20所述的智能寻车装置。
25.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求3-7中任一所述的智能寻车方法或者如权利要求8-12中任一所述的智能寻车方法或者如权利要求13-17中任一所述的智能寻车方法。
26.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求3-7中任一所述的智能寻车方法或者如权利要求8-12中任一所述的智能寻车方法或者如权利要求13-17中任一所述的智能寻车方法。
技术总结
本发明公开了一种智能寻车方法、装置、系统、服务器和巡航智能设备，其中，智能寻车方法包括以下步骤：巡航智能设备接收巡航指令，根据巡航指令，控制巡航智能设备对停车场进行巡航，并采集所述停车场的环境图像，将环境图像发送给服务器；服务器从环境图像中识别出停车场内所停车辆的车牌标识和车辆停靠的车位标识；寻车智能设备获取目标车辆的目标车牌标识，根据目标车牌标识，生成寻车请求，将寻车请求发送给服务器；服务器根据寻车请求，获取目标车牌标识对应的目标车位标识，以及根据目标车位标识，控制寻车智能设备进行寻车。该方法可以帮助用户快速、准确的寻找到车辆。
技术研发人员：王珊珊
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：.07.27
技术公布日：.02.07
