本发明涉及工业控制领域，特别是涉及一种冶金车辆驻车制动装置。
背景技术：
我国冶金领域的大高炉铁水转运多采用鱼雷式混铁车进行运输，现有鱼雷式混铁车上没有安装有自动刹车或者驻车制动装置，当混铁车与机车分离后，由于轨道存在坡度等原因，为防止混铁车溜逸，目前采用人工放置铁鞋的方式防止车辆溜逸，效率低下，不能满足后续铁水运输自动化改造的要求。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种冶金车辆驻车制动装置，用于解决现有技术中冶金车辆不便于制动的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种冶金车辆驻车制动装置，包括夹轮器，所述夹轮器包括驱动单元、执行单元、第一安装件以及制动片，所述执行单元包括执行单元本体和执行单元末端，所述驱动单元的一端与所述执行单元本体的一端连接，所述执行单元本体的另一端与述第一安装件匹配，且所述执行单元本体的另一端与所述执行单元末端活动连接，所述执行单元末端与所述制动片连接。
可选的，所述驱动单元能够提供沿着自身轴线方向的伸缩运动，所述驱动单元的一端与所述执行单元本体的一端活动连接。
可选的，所述驱动单元包括直线电机、直线气缸或者直线液压缸。
可选的，所述驱动单元能够以自身轴线为轴转动，所述直线单元本体包括第一本体和第二本体，所述第一本体的一端与所述驱动单元固定连接，所述第一本体的另一端与所述第二本体活动连接。
可选的，所述驱动单元包括转动电机。
可选的，所述执行单元还包括压力传感器，所述压力传感器的两端分别与所述执行单元末端和所述制动片连接。
可选的，还包括调节轮，所述调节轮与所述驱动单元连接。
可选的，所述冶金车辆驻车制动装置还包括车轮架、车轮、车轴以及安装架，所述车轮架与所述车轴连接，所述安装架的一端与所述车轮架连接，所述安装架的另一端与所述第一安装件连接，所述制动片与所述车轮相匹配。
可选的，所述安装架包括第二安装件和耳板，所述第二安装件与所述耳板连接，所述耳板与所述车轮架连接，所述第二安装件与所述第一安装件连接。
可选的，所述耳板包括耳板孔，所述车轮架包括车轮驾孔，所述车轮架孔与所述耳板孔相匹配，通过所述车轮架孔以及所述耳板孔将所述车轮架与所述耳板固定连接。
如上所述，本发明的冶金车辆驻车制动装，具有以下有益效果：
本发明结构简单，动作可靠，可直接安装在原有的车轮架上，无需改变原有装置，安装改造方便，成本低，实用性强；
驱动单元发生直线运动或者转动，带动执行单元本体运动，进而执行单元本体和执行单元末端发生相对转动，实现设置于执行单元末端的制动片的运动，达到制动片靠近或者远离车轮的目的，进而便于实现车轮制动。
附图说明
图1显示为是本发明实施例的冶金车辆驻车制动装置的主视图；
图2显示为是本发明实施例的冶金车辆驻车制动装置的俯视图；
图3显示为是本发明实施例的冶金车辆驻车制动装置的夹轮器结构示意图。
图4显示为是本发明实施例的冶金车辆驻车制动装置的连接安装架结构示意图。
零件标号说明
1 夹轮器
2 安装架
3 连接轴
4 车轮架
5 螺栓副一
6 车轮
11 驱动单元
12 调节轮
13 第一安装件
14 执行单元本体
15 执行单元末端
16 螺栓副二
17 压力传感器
18 制动片
19 销轴
21 第二安装件
22 安装孔二
23 耳板
24 耳板孔
41 车轮架孔
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1至图4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图3，本发明提供一种冶金车辆驻车制动装置，包括夹轮器，所述夹轮器包括驱动单元11、执行单元、第一安装件13以及制动片18，所述执行单元包括执行单元本体14和执行单元末端15，所述驱动单元11的一端与所述执行单元本体14的一端连接，所述执行单元本体14的另一端与所述第一安装件13匹配，第一安装件13用于安装执行单元本体14，例如可采用销轴19对执行单元本体限位，且所述执行单元本体14的另一端与所述执行单元末端15活动连接，所述执行单元末端15与所述制动片连接，在实际实施过程中，驱动单元11发生直线运动或者转动，带动执行单元本体14运动，进而执行单元本体14和执行单元末端15发生相对转动，实现设置于执行单元末端15的制动片18的运动，当制动片18附近设有车轮时，达到制动片18靠近或者远离车轮的目的，当制动片18靠近车轮时对车轮产生摩擦力，进而车轮制动，当制动片18远离车轮时制动片18脱离车轮，进而车轮不受制动片18的影响，处于无制动状态。
在一实施过程中，所述驱动单元11能够提供沿着自身轴线方向的伸缩运动，所述驱动单元11的一端与所述执行单元本体14的一端活动连接，例如铰接，当驱动单元11收缩时，执行单元本体14与驱动单元11连接的一端发生转动，执行单元本体14朝向驱动单元11运动，执行单元本体14与执行单元末端15发生转动，执行单元末端15设有制动片18远离车轮，取消制动，当驱动单元11伸长时，执行单元本体14与驱动单元11连接的一端发生转动，执行单元本体14朝向远离驱动单元11的方向运动，执行单元本体14与执行单元末端15发生转动，执行单元末端15设有制动片18，制动片18靠近车轮，车轮制动，在实际实施过程中，所述驱动单元11包括直线电机、直线气缸或者直线液压缸。
在另一实施过程中，所述驱动单元11能够以自身轴线为轴转动，所述直线单元本体包括第一本体和第二本体，所述第一本体的一端与所述驱动单元11固定连接，所述第一本体的另一端与所述第二本体活动连接，例如采用铰接，当驱动单元11发生正转时，第一本体与第二本体发生转动，第二本体朝向靠近第一本体的方向移动，进而第二本体与执行单元末端15发生转动，执行单元末端15设有制动片18远离车轮，取消制动，当驱动单元11发生反转时，第一本体与第二本体发生转动，第二本体朝向远离第一本体的方向移动，进而第二本体与执行单元末端15发生转动，执行单元末端15设有制动片18靠近车轮，车轮制动，在实际实施过程中，所述驱动单元11包括转动电机。
为了便于控制制动片18与车轮之间的摩擦力，所述执行单元还包括压力传感器17，所述压力传感器17的两端分别与所述执行单元末端15和所述制动片连接，所述压力传感器17可采用应变式传感器，将压力信号转化为电阻的变化，通过测量电阻、电流或者电压实现压力的检测，进而间接地检测制动片与车轮之间的摩擦力和制动力。
为了便于手动调节，冶金车辆驻车制动装置还包括调节轮12，所述调节轮12与所述驱动单元11连接，具体地，调节轮12可与驱动单元11的主轴或者液压杆连接。
请参阅图1至图4，本发明提供的冶金车辆驻车制动装置，还包括车轮架4，车轮架4上设置有连接安装架2，连接安装架2包括两块耳板23，两块耳板23在车轮架孔41对应位置上开有与车轮架孔41尺寸一致的耳板通孔24，上述连接安装架2通过耳板23分别放置在车轮架4的两侧并与之配合安装，在车轮架孔41对应位置上用连接轴3连接车轮架4和连接安装架2，随后通过焊接固定，同时连接安装架2与车轮架4相互间也通过焊接固连。连接轴3能有效地承受夹轮器1通过连接安装架2传递的制动力。
连接安装架2设置有第二安装件21，第二安装件21上设置有安装孔二22。夹轮器1设置有第一安装件13，通过第一安装件13与连接安装架第二安装件21通过螺栓副一5固接。通过螺栓副方式连接，方便后续维护保养。
夹轮器1包含驱动单元11和执行单元14，执行单元末端15上通过螺栓副二16连接有压力传感器17和摩擦制动片18。夹轮器的执行单元末端15上的摩擦制动片18分别布置在车轮6的两个侧面上，并与车轮6侧面平行。夹轮器1通过驱动单元11可驱动执行单元14动作，进而带动摩擦制动片18夹紧车轮6两侧或者松开，从而达到驻车制动，防止车辆溜逸的效、。压力传感器16可实时测出夹紧力大小，便于判断夹轮器是否制动到位。夹轮器1设置有调节轮12，调节轮12可以在夹轮器1在断电等异常情况下操作夹轮器1夹紧或者打开。
其工作原理如下：
车辆在正常运输铁水的过程中，夹轮器1保持在打开状态，摩擦制动片18与车轮6两侧处于分离状态。当车辆停止后，为了防止车辆溜逸，通过控制系统给出夹紧制动信号，夹轮器1上的驱动单元11驱动执行单元14动作，进而带动摩擦制动片18夹紧车轮6两侧，压力传感器16实时检测出夹紧力，夹紧到位后夹轮器1保持在该状态不动，从而起到驻车制动，防止车辆溜逸的作用。反之，车辆如需要行驶，通过控制系统给出打开信号，摩擦制动片松开，与车轮6侧面保持分离状态后，车辆即可正常行驶。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
技术特征：
1.一种冶金车辆驻车制动装置，其特征在于，包括夹轮器，所述夹轮器包括驱动单元、执行单元、第一安装件以及制动片，所述执行单元包括执行单元本体和执行单元末端，所述驱动单元的一端与所述执行单元本体的一端连接，所述执行单元本体的另一端与所述第一安装件匹配且所述执行单元本体的另一端与所述执行单元末端活动连接，所述执行单元末端与所述制动片连接。
2.根据权利要求1所述的冶金车辆驻车制动装置，其特征在于：所述驱动单元能够提供沿着自身轴线方向的伸缩运动，所述驱动单元的一端与所述执行单元本体的一端活动连接。
3.根据权利要求2所述的冶金车辆驻车制动装置，其特征在于：所述驱动单元包括直线电机、直线气缸或者直线液压缸。
4.根据权利要求1所述的冶金车辆驻车制动装置，其特征在于：所述驱动单元能够以自身轴线为轴转动，所述直线单元本体包括第一本体和第二本体，所述第一本体的一端与所述驱动单元固定连接，所述第一本体的另一端与所述第二本体活动连接。
5.根据权利要求4所述的冶金车辆驻车制动装置，其特征在于：所述驱动单元包括转动电机。
6.根据权利要求2或者4所述的冶金车辆驻车制动装置，其特征在于：所述执行单元还包括压力传感器，所述压力传感器的两端分别与所述执行单元末端和所述制动片连接。
7.根据权利要求2或者4所述的冶金车辆驻车制动装置，其特征在于：还包括调节轮，所述调节轮与所述驱动单元连接。
8.根据权利要求1所述的冶金车辆驻车制动装置，其特征在于：所述冶金车辆驻车制动装置还包括车轮架、车轮、车轴以及安装架，所述车轮架与所述车轴连接，所述安装架的一端与所述车轮架连接，所述安装架的另一端与所述第一安装件连接，所述制动片与所述车轮相匹配。
9.根据权利要求8所述的冶金车辆驻车制动装置，其特征在于：所述安装架包括第二安装件和耳板，所述第二安装件与所述耳板连接，所述耳板与所述车轮架连接，所述第二安装件与所述第一安装件连接。
10.根据权利要求9所述的冶金车辆驻车制动装置，其特征在于：所述耳板包括耳板孔，所述车轮架包括车轮驾孔，所述车轮架孔与所述耳板孔相匹配，通过所述车轮架孔以及所述耳板孔将所述车轮架与所述耳板固定连接。
技术总结
本发明提供一种冶金车辆驻车制动装置，包括夹轮器，所述夹轮器包括驱动单元、执行单元、第一安装件以及制动片，所述执行单元包括执行单元本体和执行单元末端，所述驱动单元的一端与所述执行单元本体的一端连接，所述执行单元本体的另一端与所述第一安装件活动连接，且所述执行单元本体的另一端与所述执行单元末端活动连接，所述执行单元末端与所述制动片连接；所述夹轮器通过安装架与车辆车轮架连接，所述制动片与车轮箱匹配；驱动单元发生直线运动或者转动，带动执行单元本体运动，进而执行单元本体和执行单元末端发生转动，实现设置于执行单元末端的制动片的运动，达到制动片靠近或者远离车轮的目的，进而便于实现车轮制动。
技术研发人员：戴文军;王蜀生;彭晓华
受保护的技术使用者：中冶赛迪技术研究中心有限公司
技术研发日：.06.25
技术公布日：.09.17
