本发明涉及特种车辆管理技术领域，特别是涉及一种特种车辆的远程控制系统及方法、计算机可读存储介质。
背景技术：
特种汽车是从汽车自身结构特点出发，相对于普通载货汽车底盘的传统结构形式而言，其底盘及整车的结构都相当特殊，为专门设计，很少使用通用型总成部件的车型。特种车主要包括有用于各类专用罐车、各种专用机动车、厢式机动车；或者车内装有固定专用仪器设备，从事专业工作的监测、消防、运钞、医疗、电视转播、雷达、x光检查等机动车。
特种车辆因为其本身的性质特殊性，大部分用户选择租赁的方式进行特种车辆的使用。一般的特种车辆设备租赁公司，不仅仅会提供车辆及相关的设备，还会配备相应的驾驶员。目前现有的设备租赁系统，是选择好自己需要的车辆，再填写自己的信息及用车日期、用车天数等，然后提交订单，在线支付，然后这种系统不够灵活，比如如有的用户只用很少一段时间的设备，却要付一整天的钱，不够经济划算。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种特种车辆的远程控制系统及方法、计算机可读存储介质。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
本发明的技术方案之一是一种特种车辆的远程控制方法，包括以下步骤：
步骤1，准备：根据用户订单上的开工时间、施工位置，驾驶员驾驶特种车辆在开工时间前0.5～1h抵达施工位置附近1～3km，特种车辆的机械臂处于默认状态，默认状态下机械臂不能使用；
步骤2，工作：在开工时间前，驾驶员驾驶特种车辆抵达施工位置，到达开工时间时，后台服务器远程控制调节机械臂至工作状态，特种车辆进入工作时间，并计算工作时长；工作过程中，用户可向后台服务器发出暂停请求，后台服务器接收后并控制特种车辆的机械臂回到默认状态，此时订单处于暂停状态，停止计时；所述暂停请求包括两种，一种是选择暂停时间，当暂停达到该暂停时，后台服务器控制特种车辆的机械臂进入工作状态，继续计时，另一种是不定期暂停，用户需要施工时，向后台服务器发出继续施工的请求，后台服务器接收请求后控制特种车辆的机械臂进入工作状态，继续计时；
步骤3，累计工作时长达到订单的使用时长时，特种车辆的机械臂回到默认状态，用户选择是否增加时长，若选择增加时长，选择增加时长的时间，并支付相关费用后订单自动延时并通过短信通知用户、驾驶员、管理人员，后台服务器控制特种车辆的机械臂进入工作状态，若不选择增加时长，该次订单完结。
作为优选的技术方案，在步骤3中，当订单施工时间完结后，后台服务器不会立刻结束订单，停止车辆使用，后台服务器设置有车辆预留时间，以让用户能够对工程进行收尾。
作为优选的技术方案，当施工前由于各种原因需要改天进行施工，用户在开工时间前2h及以上，对订单进行改签，在改签日期的选择中，会对订单车辆进行判断日期是否有空，如果有空则能选择，没空则不能选择，改签后短信通知客户、驾驶员、管理人员；改签成功后按照改签的开工时间按照步骤1往下进行。
作为优选的技术方案，在步骤1特种车辆行驶到施工位置以及在步骤2的工作过程中，特种车辆上安装的gps模块实时向后台服务器发送位置信息，用以监控特种车辆的位置信息。
本发明的技术方案之二是一种特种车辆的远程控制系统，包括若干特种车辆以及后台服务器，
每一个特种车辆上安装有控制装置，所述控制装置包括安装在pcb板上的单片机、gps模块、无线传输模块，所述gps模块线连接所述单片机，用以将gps模块获取的地理位置信号传输至所述单片机，所述单片机通过无线传输模块与所述后台服务器建立信号连接，以实现单片机和后台服务器之间的信息交互，还包括控制模块，所述控制模块包括依次线接的二极管、继电器和接线端子，所述接线端子连接控制机械臂工作的电路，所述二级管通过导线连接车辆上的acc档位以为控制模块供电，所述继电器线连接所述单片机，用于接收单片机发送的控制信号控制接线端子的接通线路以控制机械臂工作或停止，所述单片机、无线传输模块均通过导线连接车辆上的acc档位接电工作，所述gps模块通过导线连接车辆上的车载电源接电工作；
还包括用户端，所述用户端通过无线网络模块与后台服务器建立信号连接，所述用户端用于向后台服务器发送订单请求、订单暂停请求、订单延时请求、订单改签请求并接收后台服务器的反馈信息，所述后台服务器用于接收用户端所发送的后台服务器发送订单请求、订单暂停请求、订单延时请求、订单改签请求并给予反馈。
作为优选的技术方案，所述pcb板上电装有5v降压模块，车辆上的车载电源通过5v降压模块连接所述gps模块。
作为优选的技术方案，所述pcb板上电装有5v降压模块，车辆上的acc档位通过5v降压模块连接所述单片机。
作为优选的技术方案，所述pcb板上电装有12v降压模块，车辆上的acc档位通过12v降压模块连接所述控制模块。
作为优选的技术方案，所述pcb板上电装有12v降压模块，车辆上的acc档位通过12v降压模块连接所述无线传输模块。
本发明的技术方案之三是一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述程序适用于由处理器加载并执行以实现如上所述的特种车辆的远程控制方法中的各个步骤。
有益效果在于：
用户通过移动端下单，然后通过短信方式通知用户、驾驶员、管理人员三方订单的生成，驾驶人员在移动端能够直接查看订单信息，到时间直接到达用户要求的地方，用户就不用再直接跟公司管理人员联系，管理人员也不需要手动的指定车辆和驾驶人员去施工，节省了管理人员精力，就能够管理更多的设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明实施例的一种特种车辆的远程控制系统的原理框图；
图2为本发明实施例的一种特种车辆的远程控制系统的控制模块的pcb板设计图；
图3为本发明实施例的一种特种车辆的远程控制系统的pcb板设计图；
图4为本发明实施例的一种特种车辆的远程控制系统的pcb板设计图。
图中，1为gps模块，2为单片机，3为4g网络模块，4为控制模块，5为二极管，6为继电器，7为接线端子，8为5v降压模块，9为12v降压模块，10为后台服务器，11为用户端。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
现在结合说明书附图对本发明做进一步的说明。
名词解释：
gps模块：gps模块是集成了rf射频芯片、基带芯片和核心cpu，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。主要功能是接收定位卫星的位置等信息，通过处理得到模块所处位置等信息；并通过接口向其它设备发送。
单片机：单片机(microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、a/d转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统。
无线传输模块：无线模块(rfwirelessmodule)是利用无线技术进行无线传输的一种模块。硬件将射频、基带集成在一块pcb小板上，完成无线接收、发射、基带信号处理功能。
继电器：继电器(英文名称：relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
实施例1：一种特种车辆的远程控制方法
车辆默认状态是机械臂不能使用，通过继电器控制，客户下单后，当车辆在订单开工时间前一小时(后台可设置)到达施工位置附近两千米范围(后台可设置)，移动端工程师订单详情页显示开工按钮，按下开工按钮后继电器打开，车辆机械臂能够正常使用，如在施工过程中需要休息，在工程师移动端拥有暂停功能，暂停后客户的订单时间自动加长，且车辆不能正常使用，加长时间可后台设置，当订单暂停时间使用完后订单自动继续，车辆能够正常使用，当订单施工时间完结后，系统不会立刻结束订单，停止车辆使用，而是访问后台设置的车辆预留时间，以让客户能够对工程进行收尾；如果工程过多需要加班，客户可在订单完结前在订单详情页进行加时服务，支付成功后订单自动延时，支付成功后短信通知客户、驾驶员、管理人员；当订单结束后，车辆机械臂将被控制不能上升，只能下落；当施工前由于各种原因需要改天进行施工，客户可在订单详情页对订单进行改签，与下单流程同理，在改签日期的选择中，会对订单车辆进行判断日期是否有空，如果有空则能选择，没空则不能选择，改签后短信通知客户、驾驶员、管理人员。
因此，用户通过移动端下单，然后通过短信方式通知用户、驾驶员、管理人员三方订单的生成，驾驶人员在移动端能够直接查看订单信息，到时间直接到达用户要求的地方，用户就不用再直接跟公司管理人员联系，管理人员也不需要手动的指定车辆和驾驶人员去施工，节省了管理人员精力，就能够管理更多的设备。
实施例2：特种车辆的远程控制系统
特种车辆的远程控制系统包括若干特种车辆以及后台服务器，
包括用户端，所述用户端11通过无线网络模块与后台服务器10建立信号连接，所述用户端11用于向后台服务器10发送订单请求、订单暂停请求、订单延时请求、订单改签请求并接收后台服务器的反馈信息，所述后台服务器用于接收用户端11所发送的后台服务器10发送订单请求、订单暂停请求、订单延时请求、订单改签请求并给予反馈。后台服务器同时会向驾驶员的手机发送实时订单信息，以使得驾驶员可以了解到订单情况，随机应变。
请参考图1所示的，每一个特种车辆上安装有控制装置，该装置，利用gps模块1获取模块定位信息，gps模块1通过uart串口将数据传输给单片机2；单片机2对数据整理后，又通过其它串口向4g网络模块3传输；4g网络模块3采用http模式，每一次上传数据就相当于一次web请求，而请求的结果再通过4g网络模块的串口返回给单片机2；最后单片机2处理来至4g网络模块的数据，以达到控制继电器的目的，既而达到控制车辆上臂的作用。
在供电上，本发明实施例利用车辆acc线为单片机2、4g网络模块3、控制模块4供电，使得设备在启动时才启动设备，只要车辆启动后就能够知道车辆的位置信息；为了定位模快能快速精准定位，这种供电方式还利用了车载电瓶持续为gps模块1供电。gps模块1和单片机2经过5v降压模块8后得到稳定的5v电压进行工作，控制模块4以及4g网络模块3通过12v降压模块9得到稳定的12v电压进行工作。
为了达到更好的网络信号和定位信号，gps模块和网络模块的天线均采用在不影响车辆本身的情况下外挂在车表面。本发明实施例使用4g网络模块3，兼容2、3、4g网络，为设备提供覆盖面广、更稳定、延时更低的网络环境。
在图1的基础上，请继续参考图2所示，在控制上，与传统的控制设备不同的是，本发明实施例采用了将控制模块4与核心设备分离的方式。控制模块4主要包括依次线接的二极管5、继电器6和接线端子7，所述二级管5通过导线连接车辆上的acc档位以为控制模块4供电，所述继电器线6连接所述单片机2，用以接收单片机2发送的控制信号控制接线端子7的接通线路。接线端子7具有多个接通线路，不同的接通线路下，车辆受到不同的控制，比如车辆上身的旋转方向、速度等。控制方式具体为，接线端子7和特种车辆本身自带的继电器电接，达到控制效果。
为了应对异常情况(设备损坏、网络中断等)，本发明实施例利用单片机对网络情况进行检查，在无网络的情况下，控制器关闭，以达到不影响施工和避免一些安全问题。核心设备损坏也会使得控制器关闭。
请继续参考图3和图4所示，是本发明实施例中的定位装置在pcb板上的安装示意图，图中，v1_5：5v降压模块；v2_12：12v降压模块；
8050、8550：三极管；d、d_in、d_r：二极管；sw：发光二极管；43、470、1000：电阻(数值代表大小)；g_5：gps模块；s_1、s_2、n_13、n_14：排座(用于固定mcu和网络模块)；其余的过孔、焊孔、走线和固定孔等未进行标注。图3所显示的只有一个5v降压模块，单片机和gps模块的电力来源均是来自该5v降压模块。图4，增加了v1_g：5v降压模块，是专门为gps模块供电的模块，而单片机则是通过v1_5：5v降压模块进行供电的。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
技术特征：
1.一种特种车辆的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，准备：根据用户订单上的开工时间、施工位置，驾驶员驾驶特种车辆在开工时间前0.5～1h抵达施工位置附近1～3km，特种车辆的机械臂处于默认状态，默认状态下机械臂不能使用；
步骤2，工作：在开工时间前，驾驶员驾驶特种车辆抵达施工位置，到达开工时间时，后台服务器远程控制调节机械臂至工作状态，特种车辆进入工作时间，并计算工作时长；工作过程中，用户可向后台服务器发出暂停请求，后台服务器接收后并控制特种车辆的机械臂回到默认状态，此时订单处于暂停状态，停止计时；所述暂停请求包括两种，一种是选择暂停时间，当暂停达到该暂停时，后台服务器控制特种车辆的机械臂进入工作状态，继续计时，另一种是不定期暂停，用户需要施工时，向后台服务器发出继续施工的请求，后台服务器接收请求后控制特种车辆的机械臂进入工作状态，继续计时；
步骤3，累计工作时长达到订单的使用时长时，特种车辆的机械臂回到默认状态，用户选择是否增加时长，若选择增加时长，选择增加时长的时间，并支付相关费用后订单自动延时并通过短信通知用户、驾驶员、管理人员，后台服务器控制特种车辆的机械臂进入工作状态，若不选择增加时长，该次订单完结。
2.根据权利要求1所述的一种特种车辆的远程控制方法，其特征在于，在步骤3中，当订单施工时间完结后，后台服务器不会立刻结束订单，停止车辆使用，后台服务器设置有车辆预留时间，以让用户能够对工程进行收尾。
3.根据权利要求1所述的一种特种车辆的远程控制方法，其特征在于，当施工前由于各种原因需要改天进行施工，用户在开工时间前2h及以上，对订单进行改签，在改签日期的选择中，会对订单车辆进行判断日期是否有空，如果有空则能选择，没空则不能选择，改签后短信通知客户、驾驶员、管理人员；改签成功后按照改签的开工时间按照步骤1往下进行。
4.根据权利要求1所述的一种特种车辆的远程控制方法，其特征在于，在步骤1特种车辆行驶到施工位置以及在步骤2的工作过程中，特种车辆上安装的gps模块实时向后台服务器发送位置信息，用以监控特种车辆的位置信息。
5.一种特种车辆的远程控制系统，包括若干特种车辆以及后台服务器，其特征在于，
每一个特种车辆上安装有控制装置，所述控制装置包括安装在pcb板上的单片机、gps模块、无线传输模块，所述gps模块线连接所述单片机，用以将gps模块获取的地理位置信号传输至所述单片机，所述单片机通过无线传输模块与所述后台服务器建立信号连接，以实现单片机和后台服务器之间的信息交互，还包括控制模块，所述控制模块包括依次线接的二极管、继电器和接线端子，所述接线端子连接控制机械臂工作的电路，所述二级管通过导线连接车辆上的acc档位以为控制模块供电，所述继电器线连接所述单片机，用于接收单片机发送的控制信号控制接线端子的接通线路以控制机械臂工作或停止，所述单片机、无线传输模块均通过导线连接车辆上的acc档位接电工作，所述gps模块通过导线连接车辆上的车载电源接电工作；
还包括用户端，所述用户端通过无线网络模块与后台服务器建立信号连接，所述用户端用于向后台服务器发送订单请求、订单暂停请求、订单延时请求、订单改签请求并接收后台服务器的反馈信息，所述后台服务器用于接收用户端所发送的后台服务器发送订单请求、订单暂停请求、订单延时请求、订单改签请求并给予反馈。
6.根据权利要求5所述的一种特种车辆的远程控制系统，其特征在于，所述pcb板上电装有5v降压模块，车辆上的车载电源通过5v降压模块连接所述gps模块。
7.根据权利要求5所述的一种特种车辆的远程控制系统，其特征在于，所述pcb板上电装有5v降压模块，车辆上的acc档位通过5v降压模块连接所述单片机。
8.根据权利要求5所述的一种特种车辆的远程控制系统，其特征在于，所述pcb板上电装有12v降压模块，车辆上的acc档位通过12v降压模块连接所述控制模块。
9.根据权利要求5所述的一种特种车辆的远程控制系统，其特征在于，所述pcb板上电装有12v降压模块，车辆上的acc档位通过12v降压模块连接所述无线传输模块。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述程序适用于由处理器加载并执行以实现如权利要求1～4任一项所述的特种车辆的远程控制方法中的各个步骤。
技术总结
本发明公开了一种特种车辆的远程控制系统及方法、计算机可读存储介质，其中方法主要是用户通过移动端下单，然后通过短信方式通知用户、驾驶员、管理人员三方订单的生成，在工作过程中，可以配合远程控制特种车辆的机械臂的工作状态以灵活调节工作时长，同时驾驶人员在移动端能够直接查看订单信息，到时间直接到达用户要求的地方，用户就不用再直接跟公司管理人员联系，管理人员也不需要手动的指定车辆和驾驶人员去施工，节省了管理人员精力，就能够管理更多的设备。
技术研发人员：张号东;张鹏程
受保护的技术使用者：重庆诚立高服科技有限公司
技术研发日：.09.18
技术公布日：.01.07
