本发明涉及显示装置、显示控制方法及存储介质。
背景技术：
以往，已知有在前风窗玻璃上显示与面向驾驶员的基本的信息相关的图像的平视显示器装置(以下，称作hud(headupdisplay)装置)(例如，参照专利文献1)。使用该hud装置来使表示障碍物、注意提醒、行进方向的各种标志与车辆前方的风景重叠显示，由此驾驶员能够一边将驾驶时的视线的方向维持为前方，一边掌握显示的各种信息(例如，日本特开-91115号公报)。
然而，在以往的技术中，有时在太阳光入射到hud装置的情况下，在装置内部、特别是显示元件中过剩地蓄热。
技术实现要素：
本发明的方案考虑这样的情况而提出，其目的之一在于，提供一种使对于由太阳光引起的温度上升的耐性提高了的显示装置、显示控制方法及存储介质。
用于解决课题的方案
本发明的显示装置、显示控制方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的显示装置具备：图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；控制装置，其控制所述图像生成装置；投光装置，其将所述图像作为光来输出；光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光形成为虚像的位置的距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学机构中的所述距离；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度，其中，所述控制装置推定所述投光装置的温度，所述控制装置在推定出的所述温度为规定的上限温度以上的情况下，使所述第一致动器缩短所述距离。
(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述控制装置在推定出的所述温度为所述规定的上限温度以上的情况下，使所述投光装置减小所述光的亮度。
(3)：在上述(1)或(2)的方案的基础上，所述控制装置在推定出的所述温度为所述规定的上限温度以上的情况下，阶段性地使所述投光装置减小所述光的亮度，或者阶段性地使所述第一致动器缩短所述距离。
(4)：在上述(3)的方案的基础上，所述控制装置在阶段性地控制所述投光装置或所述第一致动器时，在推定出的所述温度为所述规定的上限温度以上的情况下，使所述第一致动器缩短所述距离，在推定出的所述温度为所述规定的上限温度以上且满足第一条件的情况下，使所述投光装置减小所述光的亮度，在推定出的所述温度为所述规定的上限温度以上且满足第二条件的情况下，使所述第一致动器进一步缩短所述距离。
(5)：在上述(1)至(4)中任一方案的基础上，所述控制装置对该控制装置的位置及方向进行测位，并根据所述测位得到的信息来推定所述温度。
(6)：在上述(1)至(5)中任一方案的基础上，所述控制装置使所述第一致动器变更所述凹面镜的角度，以便成为能够减轻太阳光对所述投光装置的影响的角度。
(7)：在上述(1)至(6)中任一方案的基础上，在搭载有所述控制装置的车辆停车的情况下，所述控制装置操作遮挡所述光的路径的遮光件，以免太阳光向所述投光装置入射。
(8)：本发明的一方案的显示控制方法中，计算机控制：图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；控制装置，其控制所述图像生成装置；投光装置，其将所述图像作为光来输出；光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光形成为虚像的位置的距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学机构中的所述距离；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度，其中，所述显示控制方法包括使计算机进行的如下处理：推定所述投光装置的温度；以及在推定为所述温度为规定的上限温度以上的情况下，控制所述第一致动器，以使所述距离缩短。
(9)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，其中，计算机控制：图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；控制装置，其控制所述图像生成装置；投光装置，其将所述图像作为光输出；光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光形成为虚像的位置的距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学机构中的所述距离；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度，所述程序使所述计算机进行如下处理：推定所述投光装置的温度；以及在推定为所述温度为规定的上限温度以上的情况下，控制所述第一致动器，以使所述距离缩短。
根据上述(1)～(9)的方案，能够使对于由太阳光引起的温度上升的耐性提高。
附图说明
图1是例示了搭载有实施方式的显示装置的车辆m的车室内的结构的图。
图2是用于说明实施方式的操作开关的图。
图3是显示装置的局部结构图。
图4是表示以显示控制装置为中心的显示装置的结构例的图。
图5是表示推定温度表的一例的图。
图6是表示太阳光向显示装置入射的情形的图。
图7是表示变更前的虚像视觉确认距离与被允许的变更后虚像视觉确认距离的关系的图。
图8是表示由第一实施方式的显示装置执行的处理的流程的流程图。
图9是表示由第二实施方式的显示装置执行的处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的显示装置、显示控制方法及存储介质的实施方式。显示装置例如是搭载于车辆(以下称作车辆m)且使图像与风景重叠而供视觉确认的装置。显示装置可以称作hud装置。作为一例，显示装置是通过向车辆m的前风窗玻璃投射包含图像的光来使观看者视觉确认虚像的装置。观看者例如是驾驶员，但也可以是驾驶员以外的乘客。
在以下的说明中，适当地使用xyz坐标系来说明位置关系等。
<第一实施方式>
[整体结构]
图1是例示了搭载有实施方式的显示装置100的车辆m的车室内的结构的图。在车辆m中，例如设有控制车辆m的转向的转向盘10、区分车外与车室内的前风窗玻璃(反射体的一例)20、以及仪表板30。前风窗玻璃20是具有光透过性的构件。显示装置100例如通过向在驾驶员座40的前方的前风窗玻璃20的一部分设置的可显示区域a1投射包含图像的光(投射光)，来使就座于驾驶员座的驾驶员视觉确认虚像vi。
显示装置100例如将用于对驾驶员的驾驶进行支援的信息图像化后的像作为虚像vi而供驾驶员视觉确认。在用于对驾驶员的驾驶进行支援的信息中，例如包括车辆m的速度、驱动力分配比率、发动机转速、驾驶支援功能的动作状态转变位置、标识识别结果、交叉路口位置等信息。驾驶支援功能例如是指方向指示功能、acc(adaptivecruisecontrol)、lkas(lanekeepassistsystem)、cmbs(collisionmitigationbrakesystem)、交通堵塞辅助功能等。
在车辆m中，除了显示装置100之外，还可以设有第一显示装置50-1、第二显示装置50-2。第一显示装置50-1例如是设置于仪表板30中的驾驶员座40的正面附近、且驾驶员能够从转向盘10的间隙视觉确认、或者能够越过转向盘10视觉确认的显示装置。第二显示装置50-2例如安装于仪表板30的中央部。第二显示装置50-2例如显示与由搭载于车辆m的导航装置(未图示)执行的导航处理对应的图像、或者可视电话中的对方的影像等。第二显示装置50-2也可以显示电视节目，或者播放dvd，或者显示已下载的电影等内容。
在车辆m中设有操作开关(操作部的一例)130，该操作开关130接受由显示装置100进行的显示的开启/关闭的切换指示、调节虚像vi的位置的指示。操作开关130例如安装在就座于驾驶员座40的驾驶员不用较大地改变姿势就能够操作的位置。操作开关130例如可以设置于第一显示装置50-1的前方，也可以设置于转向盘10的轮毂部，还可以设置于将转向盘10与仪表板30连结的轮辐。
图2是用于说明实施方式的操作开关130的图。操作开关130例如包括主开关132、调节开关134及调节开关136。主开关132是对显示装置100的接通/断开进行切换的开关。
调节开关134例如是用于接受使虚像vi的位置在铅垂方向z上向上侧(以下称作上方向)移动的指示的开关，该虚像vi的位置为虚像vi以处于从驾驶员的视线位置p1透过可显示区域a1后的空间的方式被视觉确认的位置。驾驶员能够通过持续按压调节开关134来使虚像vi的视觉确认位置在可显示区域a1内向上方向连续移动。
调节开关136是用于接受使前述的虚像vi的位置在铅垂方向z上向下侧(以下称作下方向)移动的指示的开关。驾驶员能够通过持续按压调节开关136来使虚像vi的视觉确认位置在可显示区域a1内向下方向连续移动。
调节开关134也可以为代替使虚像vi的位置向上方向移动(或除此以外)而用于提高被视觉确认的虚像vi的亮度的开关。调节开关136也可以为代替将虚像vi的位置向下方向移动(或除此以外)而用于降低被视觉确认的虚像vi的亮度的开关。调节开关134、136接受的指示的内容可以基于某些操作来切换。某些操作例如是指主开关132的长按操作。操作开关130除了图2所示的各开关以外，例如还可以包括选择显示内容的开关、专门调节被显示的虚像的亮度的开关。
图3是显示装置100的局部结构图。显示装置100例如具备显示器110(图像生成装置的一例)和显示控制装置(控制装置的一例)150。显示器110例如在框体115内收纳投光装置120、光学机构122、平面镜124、凹面镜126、透光罩128及遮光盖128a。除此之外，显示装置100具备各种传感器、致动器，但关于这些在后文叙述。
投光装置120例如具备光源120a和显示元件120b。光源120a例如为冷阴极管，输出与供驾驶员视觉确认的虚像vi对应的可见光。显示元件120b控制来自光源120a的可见光的透过。显示元件120b例如为薄膜晶体管(tft)型的液晶显示装置(lcd)。显示元件120b通过分别控制多个像素来控制来自光源120a的可见光的各颜色要素的透过程度，由此使虚像vi包含图像要素，从而决定虚像vi的形态(外观)。以下，将透过显示元件120b且包含图像的可见光称作图像光il。显示元件120b也可以为有机el显示器，在该情况下，光源120a可以省略。
光学机构122例如包括一个以上的透镜。各透镜的位置例如在光轴方向上能够调节。光学机构122例如设置于投光装置120输出的图像光il的路径上，使从投光装置120入射后的图像光il通过，并朝向前风窗玻璃20射出。光学机构122例如能够通过变更透镜的位置，来调节从驾驶员的视线位置p1到形成有基于图像光il得到的虚像的形成位置p2的距离(以下称作虚像视觉确认距离d)。驾驶员的视线位置p1是图像光il由凹面镜126及前风窗玻璃20反射并汇聚的位置，是设想在该位置存在驾驶员的眼睛的位置。虚像视觉确认距离d严格来说是具有上下方向的倾斜度的线段的距离，但在以下的说明中，在表现为“虚像视觉确认距离d为7[m]”等的情况下，该距离是指水平方向的距离。
光学机构122根据车辆m的速度来变更虚像视觉确认距离d。光学机构122例如在车辆m的速度大的情况下，使虚像视觉确认距离d变得更长，在车辆m的速度小的情况下，使虚像视觉确认距离d变得更短。光学机构122使车辆m在停车中的虚像视觉确认距离d最短。
在以下的说明中，将俯角θ定义为通过驾驶员的视线位置p1的水平面与从驾驶员的视线位置p1到形成位置p2的线段所成的角度。虚像vi越向下方向形成，即，驾驶员观察虚像vi的视线方向越朝下，俯角θ越变大。俯角θ基于凹面镜126的反射角度φ和后述那样的显示元件120b中的原始图像的显示位置来决定。反射角度φ是由平面镜124反射后的图像光il向凹面镜126入射的入射方向与凹面镜126射出图像光il的射出方向所成的角。
平面镜124使由光源120a射出并通过显示元件120b后的可见光(即，图像光il)向凹面镜126的方向反射。
凹面镜126将从平面镜124入射后的图像光il反射，并朝向前风窗玻璃20射出。凹面镜126被支承为能够绕车辆m的宽度方向的轴即y轴旋转(转动)。
透光罩128使来自凹面镜126的图像光il透过并到达前风窗玻璃20，且抑制尘埃、灰尘、水滴等异物进入框体115内。透光罩128设置于在框体115的上侧构件上形成的开口部。在仪表板30上也设有开口部或光透过性构件，图像光il通过透光罩128和仪表板30的开口部或光透过性构件而到达前风窗玻璃20。遮光盖128a例如以沿着透光罩128的形态设置。遮光盖128a是“遮光件”的一例。
入射到前风窗玻璃20的图像光il由前风窗玻璃20反射，并向驾驶员的视线位置p1汇聚。此时，驾驶员感到在车辆m的前方显示由图像光il绘出的图像。
显示控制装置150控制供驾驶员视觉确认的虚像vi的显示。图4是表示以显示控制装置150为中心的显示装置100的结构例的图。在图4的例子中，除了显示控制装置150以外，还示出显示装置100所包括的透镜位置传感器162、凹面镜角度传感器164、环境传感器166、信息取得装置168、操作开关130、光学系统控制器170、显示器控制器172、透镜致动器(第一致动器的一例)180、凹面镜致动器(第二致动器的一例)182、投光装置120、遮光盖128a及遮光盖致动器128b。
透镜位置传感器162检测光学机构122所包含的一个以上的透镜的位置。凹面镜角度传感器164检测凹面镜126绕图3所示的y轴的旋转角度。环境传感器166例如检测投光装置120、光学机构122及显示元件120b的温度。信息取得装置168例如为搭载于车辆m的ecu(electroniccontrolunit)等(例如制动ecu这样的装置)，基于未图示的传感器的输出来取得车辆m的速度、转向盘转向角等。信息取得装置168检测车辆m的周围的照度。环境传感器166也可以检测从gps(globalpositioningsystem)或gnss(globalnavigationsatellitesystem)等接收到测位信息的车辆m的位置信息。
显示控制装置150例如具备温度推定部151、决定部152、驱动控制部153、显示变更部154及存储部155。这些构成要素(除了存储部155之外)分别例如通过cpu(centralprocessingunit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过lsi(largescaleintegration)、asic(applicationspecificintegratedcircuit)、fpga(field-programmablegatearray)、gpu(graphicsprocessingunit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于显示控制装置150的hdd、闪存器等存储装置(未图示)，也可以保存于dvd、cd-rom等能够装卸的存储介质，并通过将存储介质装配于驱动装置而安装于显示控制装置150的hdd、闪存器。
温度推定部151基于由环境传感器166检测出的投光装置120、光学机构122的温度，来推定显示元件120b的推定温度，并将推定出的推定温度向决定部152输出。决定部152根据由温度推定部151输出的推定温度，来将控制指示向驱动控制部153及/或显示变更部154输出。
驱动控制部153例如根据来自操作开关130的操作内容，来调节驾驶员视觉确认的虚像vi的位置。例如，驱动控制部153在接受到调节开关134的操作的情况下，将使虚像vi的位置向可显示区域a1内的上方向移动的第一控制信号向光学系统控制器170输出。使虚像vi向上方向移动例如是指减小俯角θ1，该俯角θ1是图3所示的相对于驾驶员的视线位置的水平方向与从视线位置视觉确认虚像vi的方向所成的角度。驱动控制部153在接受到调节开关136的操作的情况下，将使虚像vi的位置向可显示区域a1内的下方向移动的第一控制信号向光学系统控制器170输出。使虚像vi向下方向移动例如是指增大俯角θ1。
驱动控制部153例如基于由信息取得装置168检测出的车辆m的速度，来将用于调节虚像视觉确认距离d的第二控制信号向光学系统控制器170输出。驱动控制部153根据由决定部152输出的控制指示及由温度推定部151输出的推定温度来调节驾驶员视觉确认的虚像vi的位置。
驱动控制部153使遮光盖致动器128b驱动，来进行遮光盖128a的开闭。
显示变更部154根据由决定部152输出的控制指示及由温度推定部151输出的推定温度来变更虚像vi的显示形态。对于由显示变更部154进行的显示形态的变更在后文叙述。
存储部155存储由温度推定部151参照的推定温度表155a和由驱动控制部153及显示变更部154参照的视觉确认距离表155b。
光学系统控制器170基于由驱动控制部153接受到的第一控制信号或第二控制信号，来使透镜致动器180或凹面镜致动器182驱动。透镜致动器180使马达等驱动来使一个以上的透镜的位置移动，从而调节光学机构122中的虚像视觉确认距离d。凹面镜致动器182使马达等驱动来调节凹面镜126的反射角度。
例如，光学系统控制器170基于由驱动控制部153取得到的第一控制信号信息，来驱动透镜致动器180，并基于从驱动控制部153取得到的第二控制信号信息，来驱动凹面镜致动器182。
透镜致动器180取得来自光学系统控制器170的驱动信号，并基于取得到的驱动信号使马达等驱动来使光学机构122所包含的一个以上的透镜的位置移动。由此，调节虚像视觉确认距离d。
凹面镜致动器182取得来自光学系统控制器170的驱动信号，并基于取得到的驱动信号使马达等驱动来使凹面镜致动器182绕y轴旋转，从而调节凹面镜126的反射角度φ。由此，调节俯角θ。
显示器控制器172基于来自显示变更部154的显示控制信息，来使投光装置120投射规定的图像光il。
[基于环境传感器166的温度推定方法]
以下，说明由温度推定部151推定的显示元件120b的温度推定方法。显示元件120b在太阳光入射而长时间蓄热的情况下，可能变形或发生故障。因此，温度推定部151推定显示元件120b的温度，在显示元件120b可能变形或发生故障的情况下，遮挡太阳光，或者以使显示装置100自身的发热量及蓄热量降低的方式进行控制，或者使显示装置100的使用中止。
图6是表示太阳光sl向显示装置100入射的情形的图。太阳光sl在以与显示虚像vi的图像光il相同的角度φ(但是行进方向与图像光il相反)入射到凹面镜126的情况下，经由平面镜124到达并汇聚于投光装置120。此时，投光装置120(特别是显示元件120b)在汇聚了太阳光sl的情况下，将其能量蓄热。即使太阳光sl入射的角度不是与图像光il相同的角度φ的情况下，也可能因漫反射后的太阳光sl入射而经由平面镜124到达并汇聚于投光装置120。
因此，温度推定部151首先基于由环境传感器166检测出的投光装置120或光学机构122的温度，例如参照推定温度表155a来推定显示元件120b的温度。图5是表示推定温度表155a的一例的图。例如在由环境传感器166检测出投光装置120的温度为0[℃]的情况下，温度推定部151参照推定温度表155a，推定为显示元件120b的推定温度为1[℃]。
可以在显示装置100的动作时和非动作时分别设置推定温度表155a。推定温度表155a在显示装置100的动作时，可以将虚像vi的虚像视觉确认距离d、虚像vi的亮度用作温度推定要素。
[其他的温度推定方法]
温度推定部151也可以基于从信息取得装置168取得到的车辆m的位置信息即测位信息，来导出显示元件120b的推定温度。温度推定部151例如基于测位信息、车辆m的行驶方向、车辆m周边的天气及导出时间点的日期和时间等，来导出太阳光向凹面镜126入射的入射角度，并根据导出的太阳光的入射角度来推定每单位时间的显示元件120b的上升温度。
[虚像视觉确认距离的调整]
在由温度推定部151推定出的显示元件120b的推定温度被推定为可能变形或发生故障的规定的上限温度(例如，60[℃]左右)以上的情况下，或者在推定温度为规定的上限温度以上的时间超过了规定的上限时间(例如，5～10[min])的情况下，显示变更部154根据显示元件120b的推定温度，来使光学机构122的透镜与显示元件120b的距离变化，由此使虚像vi的虚像视觉确认距离d变更，来使向显示装置100入射的太阳光的影响减轻。
显示控制装置150在通常时将虚像视觉确认距离d设定得长，由此提高虚像vi的视觉确认性。另一方面，在将虚像视觉确认距离d设定得长的状态下，在太阳光sl向显示装置100入射时，其聚光效率变高，该状态也可以称为容易受到因太阳光sl引起的热的影响的状态。
因此，决定部152决定为使显示变更部154缩短虚像视觉确认距离d来使因太阳光sl引起的蓄热量降低。此时，当急剧地缩短虚像视觉确认距离d时，驾驶员的视觉确认性可能显著降低。显示变更部154首先将虚像视觉确认距离d缩短到驾驶员的视觉确认性的降低状况被允许的程度。被允许的程度的视觉确认性的降低状况例如是指驾驶员发觉虚像视觉确认距离d的变化或感到不适感的可能性为规定的比例以下(几乎发觉不到)的状况。
图7是表示变更前的虚像视觉确认距离(以下称作距离d1)与被允许的变更后虚像视觉确认距离(以下称作距离d2)的关系的图。例如，在变更前的距离d1为15[m]的情况下，显示变更部154可以将距离d2缩短到11[m]，使驾驶员感觉视觉确认性的降低的可能性为规定的比例以下。另一方面，在变更前的距离d1为10[m]的情况下，显示变更部154可以将距离d2缩短到7.5[m]。
[亮度的调整]
在由温度推定部151推定出的显示元件120b的推定温度被推定为是规定的上限温度以上的情况下，或者在推定温度为规定的上限温度以上的时间超过了规定的上限时间的情况下，决定部152根据显示元件120b的推定温度来使虚像vi的亮度降低，由此抑制显示装置100自身的发热量。决定部152还可以通过经由驱动控制部153使显示元件120b进行降频(underclocking)控制，来使显示元件120b的发热量降低。降频控制是指以消耗电力、发热的降低为目的而降低设备的动作时钟信号的频率的控制。
[遮光盖的控制]
决定部152也可以在车辆m的停车中，经由驱动控制部153使遮光盖致动器128b控制遮光盖128a，来防止太阳光sl的入射。但是，在再次开始车辆m的行驶时，由显示装置100进行的虚像vi的显示也再次开始。
在由环境传感器166基于制动ecu的控制信息及车辆m的速度而检测出车辆m停止的情况下，遮光盖致动器128b使关闭遮光盖128a的控制开始。在由环境传感器166检测出车辆m再次开始行驶的情况下，遮光盖致动器128b打开遮光盖128a，使由显示装置100进行的虚像vi的显示再次开始。再次开始时的虚像vi的亮度、虚像视觉确认距离d可以延续关闭遮光盖128a之前的设定，也可以在打开了遮光盖128a的时机下，基于由温度推定部151推定出的显示元件120b的推定温度而由显示控制装置150重新设定。
关于在由温度推定部151推定为显示元件120b的推定温度为规定的上限温度以上的情况下，决定部152优先实施虚像视觉确认距离d的调整、虚像vi的亮度降低、关闭遮光盖128a中的哪个控制，可以预先设定出控制顺序，也可以决定并实施在由温度推定部151推定为显示元件120b的推定温度为规定的上限温度以上的时机下最有效的控制，还可以同时进行多个控制。例如可以是，在超过上限温度的量小的情况下进行虚像视觉确认距离d的调整，在超过上限温度的量为中等程度的情况下进行虚像视觉确认距离d的调整和虚像vi的亮度降低，在超过上限温度的量大的情况下，进行关闭遮光盖128a(但是，若车辆m未停车，则进行虚像视觉确认距离d的调整和虚像vi的亮度降低)。
[处理流程]
图8是表示由第一实施方式的显示装置100执行的处理的流程的流程图。首先，温度推定部151推定显示元件120b的温度(步骤s100)。接着，温度推定部151判定显示元件120b的推定温度是否为规定的上限温度以上(步骤s102)，并将判定结果向决定部152输出。在未判定为推定温度为规定的上限温度以上的情况下，决定部152使处理返回到步骤s100。在判定为推定温度为规定的上限温度以上的情况下，决定部152决定进行虚像视觉确认距离d的调整、虚像vi的亮度的降低、以及遮光盖128a的控制中的哪个控制(步骤s104)。
在步骤s104的处理中，在决定为进行虚像视觉确认距离d的调整的情况下，决定部152使显示变更部154进行缩短虚像视觉确认距离d的处理(步骤s106)。在步骤s104的处理中，在决定为进行虚像vi的亮度的降低的情况下，决定部152使驱动控制部153进行使虚像vi的亮度降低的处理(步骤s108)。在步骤s104的处理中，在决定为进行遮光盖128a的控制的情况下，决定部152使驱动控制部153在车辆m的停车时进行关闭遮光盖128a的控制(步骤s110)。在步骤s106、s108及s110的处理之后，温度推定部151再次判定显示元件120b的推定温度是否为规定的上限温度以上(步骤s112)。
在步骤s112的处理中，在未判定为推定温度为规定的上限温度以上的情况下，使处理返回到步骤s100。在步骤s112的处理中，在判定为推定温度为规定的上限温度以上的情况下，使驾驶员等决定是否停止由显示装置100进行的虚像vi的投影(步骤s114)，在不停止的情况下，使处理返回到步骤s104。在步骤s114的处理之后，在决定为停止虚像vi的投影的情况下，结束处理。以上，结束本流程图的处理的说明。
如以上说明的那样，在第一实施方式的显示装置100中，具备：投光装置120，其输出包含图像的光；光学机构122，其设置于投光装置120输出的图像光il的路径上，且其透镜的位置在光轴方向上能够调节；凹面镜126，其将通过光学机构122后的光朝向反射体即前风窗玻璃20反射；凹面镜致动器182，其调节凹面镜126的反射角度；透镜致动器180，其调节光学机构122中的虚像视觉确认距离d；以及显示控制装置150，其控制投光装置120、光学机构122、凹面镜致动器182及透镜致动器180，其中，显示控制装置150具备：温度推定部151，其推定显示元件120b的推定温度；以及显示变更部154，其以根据由温度推定部151推定出的推定温度来使虚像视觉确认距离d变化的方式控制投光装置120，由此能够根据显示元件120b的推定温度来使信息的显示变化，从而能够提高显示装置100对于由太阳光引起的温度上升的耐性。
显示控制装置150具备驱动控制部153，该驱动控制部153根据由温度推定部151推定出的推定温度来使虚像vi的亮度变化，由此能够根据显示元件120b的推定温度来使信息的显示变化，或者能够在车辆m的停车时进行关闭遮光盖128a的控制，从而能够提高显示装置100对于由太阳光引起的温度上升的耐性，因此能够提高显示装置100能够显示的虚像的倍率。
<第二实施方式>
以下，说明第二实施方式的显示装置100。
[阶段性的控制]
在输出了由温度推定部151推定出的显示元件120b的推定温度为规定的上限温度以上这样的推定结果的情况下，决定部152阶段性地进行虚像视觉确认距离d的调整和虚像vi的亮度的降低。
在将虚像视觉确认距离d设定为15[m]以上来使用显示装置100的状况下，例如，在输出了由温度推定部151推定出的显示元件120b的推定温度为规定的上限温度以上这样的推定结果时，决定部152首先使显示变更部154进行缩短虚像视觉确认距离d的控制。在缩短虚像视觉确认距离d的控制之后，在由温度推定部151推定出的显示元件120b的推定温度小于规定的上限温度的情况下，在该阶段结束处理，并再次开始由温度推定部151进行的显示元件120b的温度的推定。在将虚像视觉确认距离d缩短到驾驶员感觉不到不适感的程度(例如，15[m]～10[m]程度)的控制之后，在满足第一条件且由温度推定部151推定出的显示元件120b的推定温度为规定的上限温度以上的情况下，使驱动控制部153进行虚像vi的亮度的降低。第一条件例如可以设定为从开始缩短虚像视觉确认距离d的控制起的经过时间超过了第一规定时间，也可以设定为由温度推定部151推定的推定温度超过了第一阈值温度。
在使虚像vi的亮度降低的控制之后，在由温度推定部151推定出的显示元件120b的推定温度小于规定的上限温度的情况下，在该阶段结束处理，并再次开始由温度推定部151进行的显示元件120b的温度的推定。在使虚像vi的亮度降低的控制之后，在满足第二条件且由温度推定部151推定的显示元件120b的推定温度为规定的上限温度以上的情况下，再次使显示变更部154进行进一步缩短虚像视觉确认距离d(例如，为10[m]以下)的控制。第二条件与第一条件同样，可以设定为从开始缩短虚像视觉确认距离d的控制起的经过时间超过了第二规定时间，也可以设定为由温度推定部151推定的推定温度超过了第二阈值温度。第二规定时间比第一规定时间长，第二阈值温度比第一阈值温度高。第二条件中还可以设定从开始使虚像vi的亮度降低的控制起的经过时间。
决定部152可以通过pi(proportional-integral)控制等反馈控制来实现基于与上述同样的主旨进行的阶段性的控制。决定部152例如以使目标温度(例如，规定的上限温度或规定的上限温度以下的任意的温度)与由温度推定部151推定的显示元件120b的推定温度的差量为0的方式进行pi控制。此时，例如在积分项的值变大了的情况下，可以将控制内容从虚像视觉确认距离d的调整切换为虚像vi的亮度调整(或者进行双方)。
在上述的阶段性的控制的实施中车辆m停车的情况下，可以一并进行关闭遮光盖128a的控制。
通过进行这样的阶段性的控制，从而能够抑制由驱动控制部153驱动的透镜致动器180及凹面镜致动器182的动作次数，能够使向透镜致动器180及凹面镜致动器182的马达部分的负荷降低。
[处理流程2]
图9是表示由第二实施方式的显示装置100执行的处理的流程的流程图。
首先，温度推定部151推定显示元件120b的温度(步骤s200)。接着，温度推定部151判定显示元件120b的推定温度是否为规定的上限温度以上(步骤s202)，并将判定结果向决定部152输出。在未判定为推定温度为规定的上限温度以上的情况下，决定部152使处理返回到步骤s200。在判定为推定温度为规定的上限温度以上的情况下，决定部152使显示变更部154进行缩短虚像视觉确认距离d的处理(步骤s204)。接着，温度推定部151再次判定显示元件120b的推定温度是否为规定的上限温度以上(步骤s206)，并将判定结果向决定部152输出。
在步骤s206的处理中，在判定为推定温度为规定的上限温度以上的情况下，决定部152判定是否满足第一条件(步骤s208)。决定部152在未被判定为满足第一条件的情况下，在经过一定时间后使处理返回到步骤s206。决定部152在判定为满足第一条件的情况下，使驱动控制部153进行使虚像vi的亮度降低的处理(步骤s210)。接着，温度推定部151再次判定显示元件120b的推定温度是否为规定的上限温度以上(步骤s212)，并将判定结果向决定部152输出。
在步骤s212的处理中，在判定为推定温度为规定的上限温度以上的情况下，决定部152判定是否满足第二条件(步骤s214)。决定部152在未判定为满足第二条件的情况下，在经过一定时间后使处理返回到步骤s212。决定部152在判定为满足第二条件的情况下，且决定部152在判定为推定温度为规定的上限温度以上时，使显示变更部154进行缩短虚像视觉确认距离d的处理(步骤s216)。接着，温度推定部151再次判定显示元件120b的推定温度是否为规定的上限温度以上(步骤s218)，并将判定结果向决定部152输出。在判定为推定温度为规定的上限温度以上的情况下，决定部152判定(或者向乘客确认)是否停止显示装置100(步骤s220)。在未判定为停止显示装置100的情况下，使处理返回到步骤s218。在判定为停止显示装置100的情况下，结束流程图的处理。
如以上说明的那样，在第二实施方式的显示装置100中，除了起到与第一实施方式同样的效果之外，还能够保持乘客的虚像vi的视觉确认性，同时不是仅通过虚像视觉确认距离d的调整来进行温度控制，而是一并进行亮度、遮光盖128a的控制，从而能够降低向透镜致动器180的马达部分的负荷。
[其他的hud显示区域]
显示装置100也可以代替向前风窗玻璃20直接投影图像，而向在驾驶员的位置与前风窗玻璃20之间设置的合成器等光透过性反射构件投影图像。
如以上说明的那样，在显示装置100中具备：投光装置120，其输出包含图像的光；光学机构122，其设置于投光装置120输出的图像光il的路径上，且其透镜的位置在光轴方向上能够调节；凹面镜126，其将通过光学机构122后的光朝向反射体即前风窗玻璃20反射；凹面镜致动器182，其调节凹面镜126的反射角度；透镜致动器180，其调节光学机构122的透镜；以及显示控制装置150，其控制投光装置120、光学机构122、凹面镜致动器182及透镜致动器180，其中，显示控制装置150具备：温度推定部151，其推定显示元件120b的推定温度；以及显示变更部154，其以根据由温度推定部151推定出的推定温度来使虚像vi的吸引关注性变化的方式控制投光装置120，由此能够根据显示元件120b的推定温度来使信息的显示变化，从而能够提高显示装置100对于由太阳光引起的温度上升的耐性。
以上，使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。
技术特征：
1.一种显示装置，其中，
所述显示装置具备：
图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；
控制装置，其控制所述图像生成装置；
投光装置，其将所述图像作为光来输出；
光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光形成为虚像的位置的距离；
凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；
第一致动器，其调节所述光学机构中的所述距离；以及
第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度，
所述控制装置推定所述投光装置的温度，
所述控制装置在推定出的所述温度为规定的上限温度以上的情况下，使所述第一致动器缩短所述距离。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，
所述控制装置在推定出的所述温度为所述规定的上限温度以上的情况下，使所述投光装置减小所述光的亮度。
3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其中，
所述控制装置在推定出的所述温度为所述规定的上限温度以上的情况下，阶段性地使所述投光装置减小所述光的亮度，或者阶段性地使所述第一致动器缩短所述距离。
4.根据权利要求3所述的显示装置，其中，
所述控制装置在阶段性地控制所述投光装置或所述第一致动器时，
在推定出的所述温度为所述规定的上限温度以上的情况下，使所述第一致动器缩短所述距离，
在推定出的所述温度为所述规定的上限温度以上且满足第一条件的情况下，使所述投光装置减小所述光的亮度，
在推定出的所述温度为所述规定的上限温度以上且满足第二条件的情况下，使所述第一致动器进一步缩短所述距离。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的显示装置，其中，
所述控制装置对该控制装置的位置及方向进行测位，并根据所述测位得到的信息来推定所述温度。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的显示装置，其中，
所述控制装置使所述第一致动器变更所述凹面镜的角度，以便成为能够减轻太阳光对所述投光装置的影响的角度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的显示装置，其中，
在搭载有所述控制装置的车辆停车的情况下，所述控制装置操作遮挡所述光的路径的遮光件，以免太阳光向所述投光装置入射。
8.一种显示控制方法，其中，
计算机控制：
图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；
控制装置，其控制所述图像生成装置；
投光装置，其将所述图像作为光来输出；
光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光形成为虚像的位置的距离；
凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；
第一致动器，其调节所述光学机构中的所述距离；以及
第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度，
所述显示控制方法包括使计算机进行的如下处理：
推定所述投光装置的温度；以及
在推定出的所述温度为规定的上限温度以上的情况下，使所述第一致动器缩短所述距离。
9.一种存储介质，其存储有程序，其中，
计算机控制：
图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；
控制装置，其控制所述图像生成装置；
投光装置，其将所述图像作为光来输出；
光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光形成为虚像的位置的距离；
凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；
第一致动器，其调节所述光学机构中的所述距离；以及
第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度，
所述程序使所述计算机进行如下处理：
推定所述投光装置的温度；以及
在推定出的所述温度为规定的上限温度以上的情况下，使所述第一致动器缩短所述距离。
技术总结
本发明提供一种使对于由太阳光引起的温度上升的耐性提高了的显示装置、显示控制方法及存储介质。显示装置具备：图像生成装置，其使图像与风景重叠而供观看者视觉确认；控制装置，其控制所述图像生成装置；投光装置，其将所述图像作为光来输出；光学机构，其设置于所述光的路径上，且能够调节从规定的位置到所述光形成为虚像的位置的距离；凹面镜，其将通过所述光学机构后的光朝向反射体反射；第一致动器，其调节所述光学机构中的所述距离；以及第二致动器，其调节所述凹面镜的反射角度，其中，所述控制装置推定所述投光装置的温度，且在推定为所述温度为规定的上限温度以上的情况下，控制所述第一致动器，以使所述距离缩短。
技术研发人员：东山匡史;木村卓也;川上慎司;岩佐达也;桑岛悠司
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：.07.11
技术公布日：.02.21
