本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术：
目前市场对家电产品的安全关注度较高，空调器的使用率也越来越高了。目前空调器的运行参数，如风速和输出温度等，都是由用户提前设置好，在空调器运行过程中，除非用户手动调节，运行参数不会改变。但是空调器所在室内环境因素的变化，会导致在同一运行参数下，用户的感受是不一样的。由此可知，目前空调器运行参数的控制准确率低下，无法自动适应用户需求。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在解决现有的空调器运行参数的控制准确率低下的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括步骤：
通过空调器中的双目摄像头拍摄所述空调器所在区域用户的用户图像，确定所述用户图像在所述双目摄像头拍摄的所述空调器所在区域对应环境图像中的视差值；
根据所述视差值和所述双目摄像头的摄像参数确定所述用户图像对应用户与所述双目摄像头之前的距离；
根据所述距离调整所述空调器的运行参数，并根据调整后的运行参数控制所述空调器运行。
在一实施例中，所述根据所述距离调整所述空调器的运行参数，并根据调整后的运行参数控制所述空调器运行的步骤包括：
根据所述距离，按照预设的风速调整策略调整所述空调器的风速，以调整后风速控制所述空调器运行；
和/或根据所述距离，按照预设的温度调整策略调整所述空调器的输出温度，以调整后的输出温度控制所述空调器运行。
在一实施例中，所述根据所述距离，按照预设的风速调整策略调整所述空调器的风速，以调整后风速控制所述空调器运行的步骤包括：
若所述距离处于增大状态，则根据所述距离的增大幅度和所述风速调整策略增大所述空调器的风速，并以增大后的风速控制所述空调器运行；
若所述距离处于减小状态，则根据所述距离的减小幅度和所述风速调整策略减小所述空调器的风速，并以减小后的所述风速控制所述空调器运行。
在一实施例中，所述根据所述距离，按照预设的温度调整策略调整所述空调器的输出温度，以调整后的输出温度控制所述空调器运行的步骤包括：
若所述空调器处于制冷模式，则在确定所述距离处于增大状态时，根据所述距离的增大幅度和所述温度调整策略减小所述空调器的输出温度，并以减小后的输出温度控制所述空调器运行；
若所述距离处于减小状态，则根据所述距离的减小幅度和所述温度调整策略增大所述空调器的输出温度，并以增大后的输出温度控制所述空调器运行；
若所述空调器处于制热模式，则在确定所述距离处于增大状态时，根据所述距离的增大幅度和所述温度调整策略增大所述空调器的输出温度，并以增大后的输出温度控制所述空调器的运行；
若所述距离处于减小状态，则根据所述距离的减小幅度和所述温度调整策略减小所述空调器的输出温度，并以减小后的输出温度控制所述空调器运行。
在一实施例中，所述通过空调器中的双目摄像头拍摄所述空调器所在区域用户的用户图像，确定所述用户图像在所述双目摄像头拍摄的所述空调器所在区域对应环境图像中的视差值的步骤包括：
通过空调器中的双目摄像头拍摄所述空调器所在区域用户的用户图像，获取所述用户图像在所述双目摄像头拍摄所述空调器所在区域对应环境图像中成像点的成像坐标；
根据所述成像坐标确定所述用户图像在所述环境图像中的视差值。
在一实施例中，所述根据所述视差值和所述双目摄像头的摄像参数确定所述用户图像对应用户与所述双目摄像头之前的距离的步骤包括:
确定所述双目摄像头焦距与所述双目摄像头中心距离之间的乘积；
将所述乘积除以所述视差值，得到所述用户图像对应用户与所述双目摄像头之前的距离。
在一实施例中，所述通过空调器中的双目摄像头拍摄所述空调器所在区域用户的用户图像，确定所述用户图像在所述双目摄像头拍摄的所述空调器所在区域对应环境图像中的视差值的步骤之前，还包括：
对所述双目摄像头进行标定与矫正。
在一实施例中，所述根据所述距离调整所述空调器的运行参数，并根据调整后的运行参数控制所述空调器运行的步骤之后，还包括：
在所述空调器的显示屏上输出调整后的运行参数；
和/或将调整后的运行参数发送给与所述空调器连接的移动终端，以供所述移动终端输出调整后的运行参数。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明通过空调器中的双目摄像头来拍摄空调器所在区域的环境图像，然后确定用户图像在双目摄像头所拍摄环境图像中的视差值，根据该视差值和双目摄像头的摄像头参数确定得到用户与空调器之间的距离，根据该距离控制空调器运行，实现了根据用户与空调器之间距离的变化而自动调整空调器的运行参数，使空调器的运行更加符合用户需求，提高了空调器运行参数控制的准确率。
附图说明
图1是本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；
图2是本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；
图3是本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；
图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种空调器的控制方法，参照图1，图1为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图。
本发明实施例提供了空调器的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
空调器的控制方法包括：
步骤s10，通过空调器中的双目摄像头拍摄所述空调器所在区域用户的用户图像，确定所述用户图像在所述双目摄像头拍摄的所述空调器所在区域对应环境图像中的视差值。
在本发明实施例中，空调器中设置有双目摄像头，为了能拍摄到空调器所在区域的所有用户，本实施例将双目摄像头安装在空调器上面，该双目摄像头与空调器建立了连接关系。双目摄像头是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，然后确定获取的二维图像像素点的第三维深度信息。空调器中的双目摄像头实时或者定时拍摄其所在区域环境的环境图像，并确定所拍摄的环境图像中是否存在用户图像，其中，定时对应的时长可根据具体需要而设置，本实施例对定时对应的时长不做具体限制。具体地，本实施例可通过深度学习算法来确定环境图像中是否存在用户，该深度学习算法可为卷积神经网络或者长短期记忆神经网络等。可以理解的是，当双目摄像头所拍摄区域出现人时，双目摄像头所拍摄的环境图像中就会存在用户图像。
当空调器确定到环境图像中存在用户图像时，空调器确定用户图像在环境图像中的视差值。进一步地，当空调器确定到环境图像中未存在用户图像时，空调器则继续通过双目摄像头拍摄其所在环境的环境图像。
进一步地，所述步骤s10包括：
步骤a，通过空调器中的双目摄像头拍摄所述空调器所在区域用户的用户图像，获取所述用户图像在所述双目摄像头拍摄所述空调器所在区域对应环境图像中成像点的成像坐标。
具体地，当空调器确定到双目摄像头所拍摄的环境图像中存在用户图像后，空调器确定用户图像在环境图像中的成像点，并确定该成像点的成像坐标。需要说明的是，通过双目摄像头拍摄环境图像，会得到两幅环境图像，每幅环境图像中都会存在用户图像。成像点为用户图像的中心点，成像坐标就是该中心点的坐标，该中心点可设置为用户图像中的任何一个像素点。双目摄像头的两个摄像头对应的坐标系是相同，成像坐标为用户图像中同一特征点在对应坐标系中的坐标。如成像坐标为用户图像中用户鼻子在对应摄像头坐标系中的坐标。可以理解的是，每幅环境图像中存在一个成像坐标。
步骤b，根据所述成像坐标确定所述用户图像在所述环境图像中的视差值。
当确定成像坐标后，空调器根据成像坐标确定用户图像在环境图像中的视差值。具体地，当本实施例中双目摄像头的两个摄像头是水平设置时，空调器获取两个成像坐标的横坐标，确定两个横坐标之间的差值，该差值即为用户图像在环境图像中的视差值；当本实施例中双目摄像头的两个摄像头是垂直设置时，空调器获取两个成像坐标的纵坐标，确定两个纵坐标之间的差值，该差值即为用户图像在环境图像中的视差值。
步骤s20，根据所述视差值和所述双目摄像头的摄像参数确定所述用户图像对应用户与所述双目摄像头之前的距离。
当空调器得到视差值后，空调器获取双目摄像头的摄像参数，其中，摄像参数包括焦距和中心距离，中心距离为双目摄像头的两个摄像头光心之间的距离。需要说明的是，双目摄像头的两个摄像头的焦距是一样的，中心距离也是在将双目摄像头设置在空调器中时就确定的。当获取到摄像参数后，空调器根据视差值和摄像参数确定用户图像对应用户与双目摄像头之间的距离。可以理解的是，用户与双目摄像头之间的距离就是用户与空调器之间的距离。
进一步地，所述步骤s20包括：
步骤c，确定所述双目摄像头焦距与所述双目摄像头中心距离之间的乘积。
步骤d，将所述乘积除以所述视差值，得到所述用户图像对应用户与所述双目摄像头之前的距离。
具体地，空调器在得到双目摄像头的焦距和双目摄像头对应的中心距离之后，空调器确定焦距与中心距离之间的乘积，将该乘积除以视差值，得到用户图像对应用户与双目摄像头之间的距离。其中，若将视差值记为xr-xt，焦距记为f，中心距离记为b，用户图像对应用户与双目摄像头之间的距离记为z，则根据三角形相似定律，
步骤s30，根据所述距离调整所述空调器的运行参数，并根据调整后的运行参数控制所述空调器运行。
当空调器得到用户图像对应用户与双目摄像头之间的距离时，空调器根据该距离调整运行参数，得到调整后运行参数，并根据调整后的运行参数运行。其中，运行参数包括但不限于风速和输出温度。具体地，空调器可以维持风速不变，单独调整输出温度；也可以维持输出温度不变，单独调整风速；或者一起调整输出温度和风速。
进一步地，步骤s30包括：
步骤e，根据所述距离，按照预设的风速调整策略调整所述空调器的风速，以调整后风速控制所述空调器运行。
具体地，空调器根据用户与双目摄像头之间的距离，按照预设的风速调整策略调整风速，得到调整后的风速，并以调整后的风速运行。其中，风速调整策略是预先存储在空调器中的。
进一步地，步骤e包括：
步骤e1，若所述距离处于增大状态，则根据所述距离的增大幅度和所述风速调整策略增大所述空调器的风速，并以增大后的风速控制所述空调器运行。
当空调器得到用户与双目摄像头之间的距离后，空调器确定该距离是处于增大状态还是处于减小状态。可以理解的是，当前一时刻对应的距离小于后一时刻对应的距离时，表明该距离处于增大状态；当前一时刻对应的距离大于后一时刻对应的距离时，表明该距离处于减小状态，其中，前一时刻和后一时刻之间的时间差可根据具体需要而设置。
若空调器确定该距离处于增大状态，空调器则确定该距离的增大幅度，根据该增大幅度和风速调整策略增大空调器的风速，得到增大后的风速，并以增大后的风速运行。可以理解的是，距离的增大幅度为后一时刻对应的用户与双目摄像头之间的距离减去前一时刻对应的用户与双目摄像头之间的距离。具体地，在风速调整策略中，设置好了距离增大幅度与风速增大幅度之间的映射关系。如可将风速调整策略设置为距离每增加0.4米，风速则增加6％；或者将风速调整策略设置为距离每增加0.5米，风速则增加10％；或者将风速调整策略设置为距离每增加0.7米，风速则增加12％等。
步骤e2，若所述距离处于减小状态，则根据所述距离的减小幅度和所述风速调整策略减小所述空调器的风速，并以减小后的所述风速控制所述空调器运行。
若空调器确定用户与双目摄像头之间的距离处于减小状态，空调器则确定用户与双目摄像头之间距离的减小幅度，根据该减小幅度和风速调整策略减小当前风速，得到减小后的风速，并以减小后的风速运行。其中，距离的减小幅度为前一时刻得到的用户与双目摄像头之间的距离减去后一时刻得到的用户与双目摄像头之间的距离。在风速调整策略中，设置好了距离减小幅度与风速减小幅度之间的映射关系，该映射关系可以根据具体需要而设置，本实施例对距离减小幅度与风速减小幅度之间的映射关系不做具体限制。需要说明的是，空调器在根据用户与双目摄像头之间的距离调整风速时，可不区分当前是处于制热模式还是处于制冷模式，即在空调器处于制热模式和制冷模式时，可采用相同的风速调整策略。
和/或步骤f，根据所述距离，按照预设的温度调整策略调整所述空调器的输出温度，以调整后的输出温度控制所述空调器运行。
具体地，空调器根据用户与双目摄像头之间的距离，按照预设的温度调整策略调整输出温度，得到调整后的输出温度，并以调整后的输出温度运行。其中，温度调整策略是预先存储在空调器中的。
进一步地，步骤f包括：
步骤f1，若所述空调器处于制冷模式，则在确定所述距离处于增大状态时，根据所述距离的增大幅度和所述温度调整策略减小所述空调器的输出温度，并以减小后的输出温度控制所述空调器运行。
当空调器根据用户与双目摄像头之间的距离调整输出温度时，空调器获取当前的模式标识，根据模式标识确定当前的运行模式。其中，运行模式包括制冷模式和制热模式，每一种运行模式都存在唯一的模式标识，因此通过该模式标识即可确定当前的运行模式。
当空调器确定当前的运行模式为制冷模式时，空调器则确定用户与双目摄像头之间的距离是处于增大状态还是减小状态。当确定该用户处于增大状态时，空调器确定用户与双目摄像头之间距离的增大幅度，并根据该距离的增大幅度和预先存储的温度调整策略减小当前的输出温度，得到减小后的输出温度，并根据该减小后的输出温度运行。可以理解的是，此时空调器的输出温度为减小后的输出温度。
在温度调整策略中，预先设置好了距离增大幅度与输出温度减小幅度之间的映射关系。如可将温度调整策略设置为距离每增加0.5米，输出温度则降低0.3摄氏度；或者将温度调整策略设置为距离每增加1米，输出温度则降低0.5摄氏度等。
步骤f2，若所述距离处于减小状态，则根据所述距离的减小幅度和所述温度调整策略增大所述空调器的输出温度，并以增大后的输出温度控制所述空调器运行。
若空调器在制冷模式时确定用户与双目摄像头之间的距离处于减小状态，空调器则根据该距离的减小幅度和温度调整策略增大当前输出温度，得到增大后的输出温度，并以增大后的输出温度运行。需要说明的是，距离在减小状态和增大状态对应的温度调整策略是不同的。在温度调整策略中，预先设置好了距离减小幅度和输出温度增大幅度之间的映射关系，该映射关系可根据具体需要而设置。
步骤f3，若所述空调器处于制热模式，则在确定所述距离处于增大状态时，根据所述距离的增大幅度和所述温度调整策略增大所述空调器的输出温度，并以增大后的输出温度控制所述空调器的运行。
步骤f4，若所述距离处于减小状态，则根据所述距离的减小幅度和所述温度调整策略减小所述空调器的输出温度，并以减小后的输出温度控制所述空调器运行。
若空调器确定当前的运行模式为制热模式，空调器则确定用户与双目摄像头之间的距离是处于增大状态还是处于减小状态。若确定到该距离处于增大状态，空调器则根据该距离的增大幅度和温度调整策略增大输出温度，得到增大后的输出温度，并以增大后的输出温度运行。在温度调整策略中，预先设置好了距离增大幅度和输出温度增大幅度之间的映射关系，该映射关系可根据具体需要而设置。
若空调器在制热模式时确定用户与双目摄像头之间的距离处于减小状态时，空调器则确定距离的减小幅度，并根据距离的减小幅度和温度调整策略减小输出温度，得到减小后的输出温度，并以减小后的输出温度运行。可以理解的是，此时空调器的输出温度为减小后的输出温度。在温度调整策略中，预先设置好了距离减小幅度和输出温度减小幅度之间的映射关系，该映射关系可根据具体需要而设置，根据该映射关系可确定输出温度的减小幅度，从而可以确定减小后的输出温度。可以理解的是，减小后的输出温度与减小前的输出温度之差等于输出温度的减小幅度。
本实施例通过空调器中的双目摄像头来拍摄空调器所在区域的环境图像，然后确定用户图像在双目摄像头所拍摄环境图像中的视差值，根据该视差值和双目摄像头的摄像头参数确定用户与空调器之间的距离，根据该距离控制空调器运行，实现了根据用户与空调器之间距离的变化而自动调整空调器的运行参数，使空调器的运行更加符合用户需求，提高了空调器运行参数控制的准确率。
需要说明的是，也可以采用单目摄像头来确定用户与空调器之间的距离，但是如果要通过单目摄像头来确定用户与空调器之间的距离，需要先进行大量的实验，对实验所得的大量实验数据进行分析得到用户图像像素与距离之间的映射关系，然后根据该映射关系来确定用户与单目摄像头之间的距离；且不同的单目摄像头对应的用户图像像素与距离之间的映射关系不一样。由此可知，相对于单目摄像头，采用双目摄像头来确定用户与空调器之间的距离，计算量低，计算效率高，且直接通过视差值和摄像头的摄像参数来计算距离，避免了实验带来的误差，计算精确度高。
进一步地，提出本发明空调器的控制方法第二实施例。
所述空调器的控制方法第二实施例与所述空调器的控制方法第一施例的区别在于，参照图2，所述空调器的控制方法还包括：
步骤s40，对所述双目摄像头进行标定与矫正。
当空调器上设置双目摄像头后，对双目摄像头进行标定与矫正。具体地，标定原理为：由于摄像头光学透镜的特性使得成像存在着径向畸变，可由三个参数k1，k2，k3确定；由于摄像头装配方面的误差，传感器与光学镜头之间并非完全平行，因此成像存在切向畸变，可由两个参数p1，p2确定。单个摄像头的标定主要是确定出摄像头的内参(焦距f和成像原点cx，cy、五个畸变参数(一般只需要确定出k1，k2，p1，p2，对于鱼眼镜头等径向畸变特别大的才需要确定k3))以及外参(标定物的世界坐标)；而双目摄像头标定需要得出每个摄像头的内部参数，还需要通过标定来测量两个摄像头之间的相对位置(即右摄像头相对于左摄像头的旋转矩阵r、平移向量t)。
双目校正是根据摄像头标定后获得的单目内参数据(焦距、成像原点、畸变系数)和双目相对位置关系(旋转矩阵和平移向量)，分别对左右视图进行消除畸变和行对准，使得左右视图的成像原点坐标一致、两摄像头光轴平行、左右成像平面共面和对极线行对齐，这样一幅图像上任意一点与其在另一幅图像上的对应点就必然具有相同的行号，只需在该行进行一维搜索即可匹配到对应点。
本实施例通过在空调器上的双目摄像头进行标定和矫正，使在通过双目摄像头确定用户与空调器之间的距离时，双目摄像头对应的左右视图的成像原点坐标一致、两摄像头光轴平行、左右成像平面共面和对极线行对齐，以降低双目摄像头拍摄图像时的误差，从而提高了确定用户与空调器之间的准确率。
进一步地，提出本发明空调器的控制方法第三实施例。
所述空调器的控制方法第三实施例与所述空调器的控制方法第一或者第二实施例的区别在于，参照图3，所述空调器的控制方法还包括：
步骤s50，将调整后的运行参数发送给与所述空调器连接的移动终端，以供所述移动终端输出调整后的运行参数。
当空调器根据确定的距离调整运行参数，得到调整后的运行参数后，空调器将调整后的运行参数发送给与其连接的移动终端。当移动终端接收到该调整后的运行参数后，移动终端在其屏幕中输出该调整后的运行参数。具体地，移动终端可通过语音或者文字等方式输出该调整后的运行参数。在本实施例中，移动终端可为手机或者个人计算机等。
所述空调器的控制方法还包括：
步骤j，在所述空调器的显示屏上输出调整后的运行参数。
进一步地，当空调器得到调整后的运行参数后，空调器在其显示屏上输出该调整后的运行参数，以告知用户空调器当前的运行参数。本实施例不限制空调器输出运行参数的输出方式，用户可以根据需要设置空调器输出运行参数的输出方式。可以理解的是，空调器也可将调整后的运行参数发送给移动终端的同时，在显示屏上输出该调整后的运行参数。
本实施例通过将空调器调整后的运行参数发送给移动终端，和/或在空调器显示屏上输出调整后的运行参数，以便于用户即时了解空调器当前的运行参数。
此外，本发明还提供一种空调器。如图4所示，图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
需要说明的是，图4即可为空调器的硬件运行环境的结构示意图。
如图4所示，该空调器可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，空调器还可以包括rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、wifi模块等等。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的空调器结构并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。其中，操作系统是管理和控制空调器硬件和软件资源的程序，支持空调器的控制程序以及其它软件或程序的运行。
在图4所示的空调器中，用户接口1003主要用于连接移动终端，与移动终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，并执行如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。
本发明空调器具体实施方式与上述空调器的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述空调器的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
技术特征：
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
通过空调器中的双目摄像头拍摄所述空调器所在区域用户的用户图像，确定所述用户图像在所述双目摄像头拍摄的所述空调器所在区域对应环境图像中的视差值；
根据所述视差值和所述双目摄像头的摄像参数确定所述用户图像对应用户与所述双目摄像头之前的距离；
根据所述距离调整所述空调器的运行参数，并根据调整后的运行参数控制所述空调器运行。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离调整所述空调器的运行参数，并根据调整后的运行参数控制所述空调器运行的步骤包括：
根据所述距离，按照预设的风速调整策略调整所述空调器的风速，以调整后风速控制所述空调器运行；
和/或根据所述距离，按照预设的温度调整策略调整所述空调器的输出温度，以调整后的输出温度控制所述空调器运行。
3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离，按照预设的风速调整策略调整所述空调器的风速，以调整后风速控制所述空调器运行的步骤包括：
若所述距离处于增大状态，则根据所述距离的增大幅度和所述风速调整策略增大所述空调器的风速，并以增大后的风速控制所述空调器运行；
若所述距离处于减小状态，则根据所述距离的减小幅度和所述风速调整策略减小所述空调器的风速，并以减小后的所述风速控制所述空调器运行。
4.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离，按照预设的温度调整策略调整所述空调器的输出温度，以调整后的输出温度控制所述空调器运行的步骤包括：
若所述空调器处于制冷模式，则在确定所述距离处于增大状态时，根据所述距离的增大幅度和所述温度调整策略减小所述空调器的输出温度，并以减小后的输出温度控制所述空调器运行；
若所述距离处于减小状态，则根据所述距离的减小幅度和所述温度调整策略增大所述空调器的输出温度，并以增大后的输出温度控制所述空调器运行；
若所述空调器处于制热模式，则在确定所述距离处于增大状态时，根据所述距离的增大幅度和所述温度调整策略增大所述空调器的输出温度，并以增大后的输出温度控制所述空调器的运行；
若所述距离处于减小状态，则根据所述距离的减小幅度和所述温度调整策略减小所述空调器的输出温度，并以减小后的输出温度控制所述空调器运行。
5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述通过空调器中的双目摄像头拍摄所述空调器所在区域用户的用户图像，确定所述用户图像在所述双目摄像头拍摄的所述空调器所在区域对应环境图像中的视差值的步骤包括：
通过空调器中的双目摄像头拍摄所述空调器所在区域用户的用户图像，获取所述用户图像在所述双目摄像头拍摄所述空调器所在区域对应环境图像中成像点的成像坐标；
根据所述成像坐标确定所述用户图像在所述环境图像中的视差值。
6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述视差值和所述双目摄像头的摄像参数确定所述用户图像对应用户与所述双目摄像头之前的距离的步骤包括:
确定所述双目摄像头焦距与所述双目摄像头中心距离之间的乘积；
将所述乘积除以所述视差值，得到所述用户图像对应用户与所述双目摄像头之前的距离。
7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述通过空调器中的双目摄像头拍摄所述空调器所在区域用户的用户图像，确定所述用户图像在所述双目摄像头拍摄的所述空调器所在区域对应环境图像中的视差值的步骤之前，还包括：
对所述双目摄像头进行标定与矫正。
8.如权利要求1至7任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离调整所述空调器的运行参数，并根据调整后的运行参数控制所述空调器运行的步骤之后，还包括：
在所述空调器的显示屏上输出调整后的运行参数；
和/或将调整后的运行参数发送给与所述空调器连接的移动终端，以供所述移动终端输出调整后的运行参数。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，该方法包括步骤：通过空调器中的双目摄像头拍摄所述空调器所在区域用户的用户图像，确定所述用户图像在所述双目摄像头拍摄的所述空调器所在区域对应环境图像中的视差值；根据所述视差值和所述双目摄像头的摄像参数确定所述用户图像对应用户与所述双目摄像头之前的距离；根据所述距离调整所述空调器的运行参数，并根据调整后的运行参数控制所述空调器运行。本发明实现了根据用户与空调器之间距离的变化而自动调整空调器的运行参数，使空调器的运行更加符合用户需求，提高了空调器运行参数控制的准确率。
技术研发人员：乐丽
受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
技术研发日：.11.26
技术公布日：.02.28
