本实用新型涉及烟花制作设备领域，特别涉及一种泥头成型设备。
背景技术：
在烟花制作过程中，需要用泥底机在纸筒中打泥底，现有的泥底机是采用液压缸压制泥底，在压制泥底前，先将一组纸筒套在简易推台的座钎上，人工将泥料装填在泥筒内，然后通过简易推台将纸筒推入筑压模的下方，筑压模上设置与纸筒的数量、内径对应的冲头，利用液压缸将泥料压实筑成泥底，但是这样一次只能完成一组纸筒的泥底压制，生产效率低，而且纸筒只是简单的套在座钎上，为了达到产量，推动简易推台时用力较大，因此在移动过程中纸筒容易晃动，而且推台的定位不精确，筑压模在接触纸筒时，操作人员必须仔细查看纸筒是否套在筑压模的冲头上，否则容易压损纸筒。而且在压制泥底时，操作人员通过肉眼观察油管上油压表读数是否达到工艺设定值，以此决定压制是否完成，这样由于人工读数的误差导致每次压制的压力都不同，每一批次的泥底质量都不同，而且若是操作人员操作失误，压制压力过大，极易导致纸筒破损。还有，对于不同长度和直径的纸筒，需要制作不同长度和直径座钎模组，彼此之间不能相互通用，导致烟花厂家必须购买各种规格的座钎模组，大大增加了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和不足做出改进和创新，提供一种泥头成型设备，该泥底机可连续生产，而且纸筒装夹稳定，定位准确，压制压力准确，可适用于不同直径和长度的纸筒，能实现连续自动化生产，生产效率高，节省生产成本。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种泥头成型设备，包括控制柜和通过线缆连接的泥头机，所述泥头机包括圆形底座，对称设置在圆形底座两侧的左立柱和右立柱，所述圆形底座内部呈中空状，并且所述圆形底座上设置有旋转纸筒装夹装置，所述左立柱上设置有泥料装填装置，所述右立柱上设置有泥料筑压装置，所述泥料装填装置和泥料筑压装置均位于圆形底座的正上方，所述控制柜中设置有控制器。
在其中一个实施例中，所述旋转纸筒装夹装置包括固定在圆形底座上表面的圆形导轨，通过滑块连接在圆形导轨上的圆形转盘和以90°夹角等间隔设置在圆形转盘上的四个纸筒装夹组件，所述圆形转盘底部还焊接有转轴，所述转轴贯穿圆形底座上表面延伸至圆形底座内部，并且所述转轴的一端通过皮带连接有旋转电机，所述旋转电机固定在圆形底座的内部。在转盘上设置四个纸筒装夹组件，通过控制器控制旋转电机每次驱动转盘转动90°，保证转盘上始终有两个纸筒装夹组件分别对应泥料装填装置和泥料筑压装置，进而实现连续生产，大大提高了生产效率。
在其中一个实施例中，所述纸筒装夹组件包括通过螺纹连接在圆形转盘上的座钎和固定在座钎两侧的纸筒夹，所述座钎排列成六边形状，且所述座钎的直径比纸筒的直径小1mm。压制泥底前将纸筒捆扎成六边形，压制时将纸筒套在座钎上，而座钎的长度小于纸筒长度，通过控制座钎与纸筒之间的长度差控制泥料的装填量。同时由于座钎时通过螺纹连接在圆形转盘上，在加工不同长度或直径的纸筒时，可根据需要更换对应的座钎，节省生产成本。另外，通过纸筒夹夹住纸筒，能保证纸筒装夹的稳定性。
在其中一个实施例中，所述纸筒夹包括通过螺栓固定在圆形转盘上的直导轨和通过滑块连接在直导轨上的l型滑座，所述l型滑座上插接有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接有v型板，该v型板两边的夹角为120°，所述l型滑座上还通过螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓与支撑杆的下端接触，所述l型滑座的一侧连接有夹持气缸，所述夹持气缸上固定有夹持气缸座，所述夹持气缸座呈凵字状，且通过螺栓固定在圆形转盘上，所述夹持气缸座扣立设置在直导轨的正上方。利用左右两个v型板夹持纸筒，保证了纸筒装夹的稳定性。v型板通过支撑杆可实现上下移动，进而调节v型板的高度，保证v型板适用于不同长度的纸筒。利用直导轨和夹持气缸实现l型滑座的前进和后退，进而实现纸筒夹的夹紧和松开，同时，在控制柜中设置有四组开关分别对应控制一个纸筒夹。
在其中一个实施例中，所述泥料装填装置包括固定在左立柱内的第一丝杆，通过丝杆螺母连接在第一丝杆上的泥料装填悬臂和固定在泥料装填悬臂上的泥料桶，所述泥料桶贯穿泥料装填悬臂上下表面设置，所述泥料桶底部焊接有连接板，所述连接板的下方通过螺栓固定有导套模和位于导套模一侧的气缸，所述导套模的内插接有隔板，所述隔板的一侧与气缸连接。当空纸筒转至导套模正下方时，控制器控制第一电机驱动第一丝杆转动，进而使泥料装填悬臂下降，使导套模套接在纸筒上，由于导套模和隔板上设置有与纸筒数量对应的通孔，当气缸伸出时，隔板在原位，隔板正好堵住导套模上的通孔，当气缸缩回时，隔板移动，隔板和导套模上的通孔相互连通，泥料通中的泥料从通孔流入纸筒中，在控制器的控制下，气缸拖动隔板实现泥料的装填。泥料装填后，控制器控制控制第一电机驱动第一丝杆转动，进而使泥料装填悬臂上升，使导套模套脱离纸筒。
在其中一个实施例中，所述左立柱外侧通过螺栓固定有第一电机，该第一电机通过皮带与第一丝杆连接。控制器控制第一电机驱动第一丝杆转动，进而使泥料装填悬臂下降或上升，使导套模套接在纸筒上或脱离纸筒。
在其中一个实施例中，所述泥料筑压装置包括固定在右立柱上的第二丝杆，通过丝杆螺母连接在第二丝杆上的泥料筑压悬臂和通过螺栓固定在泥料筑压悬臂上的液压缸，所述泥料筑压悬臂的下表面通过螺栓固定有方形座板，所述方形座板上沿通过螺栓固定有两根导柱，所述导柱上套接有压板，所述压板的上表面通过螺栓与液压缸的活塞柱连接，所述压板的下表面通过螺栓固定筑压模。当装填有泥料的纸筒转至筑压模正下方时，控制器控制第二电机驱动第二丝杆转动，进而使泥料筑压悬臂下降，液压缸在控制器的控制下使筑压模套接在纸筒上，筑压模上设置与纸筒的数量、内径对应的冲头，冲头插入纸筒中将泥料筑压成型，然后控制器控制第二电机驱动第二丝杆转动，进而使泥料筑压悬臂上升，使筑压模脱离纸筒，完成泥底生产。
在其中一个实施例中，所述右立柱外侧通过螺栓固定有第二电机，该第二电机通过皮带与第二丝杆连接，所述右立柱外侧底部还设置有液压泵，所述液压泵通过油管与液压缸连接，所述油管上顺次设置有压力变送器和溢流阀。将泥底筑压的工艺压力设定为溢流阀的调定压力，在压制泥底时，液压缸的油压可准确稳定在工艺压力值，避免压力过大压损纸筒，而且压力变送器可实时监测油管中的油压，便于操作者准确了解和调节液压压力，保证泥底压制质量一直。
在其中一个实施例中，所述导柱沿方形座板的对角线设置。通过沿方形座板的对角线设置两个导柱，既能保证对压板的导向作用，又能避免与纸筒随圆形转盘转动干涉。
本实用新型的优点及有益效果：
本实用新型圆形转盘上设置可调节高度的纸筒夹，提高了纸筒在压制泥底过程中装夹的稳定性，避免纸筒晃动而在压制时纸筒被压损，而且采用圆形转盘和旋转电机实现连续生产，相比单次只能加工一组纸筒相比，大大提高了生产效率。同时通过螺纹连接在圆形转盘上的座钎，在加工不同长度或直径的纸筒时，可根据需要更换对应长度的座钎，节省生产成本。本实用新型采用泥料装填装置实现泥料的自动准确装填，避免人工装填，大大提高了生产效率。本实用新型采用泥料筑压装置实现泥料的自动筑压，同时设置溢流阀和压力变送器，在压制泥底时，液压缸的油压可准确稳定在工艺压力值，避免压力过大压损纸筒，而且压力变送器可实时监测油管中的油压，便于操作者准确了解和调节液压压力，保证泥底压制质量一直。
附图说明
图1是本实用新型的示意图；
图2是本实用新型的外观图；
图3是泥料装填装置的示意图；
图4是泥料筑压装置的示意图；
图5是纸筒夹的主视图；
图6是纸筒夹的侧视图；
图7是液压系统的示意图；
在图中：1圆形底座，2左立柱，3第一电机，4第二电机，5液压泵，6控制柜，7第一丝杆，8导套模，9隔板，10连接板，11泥料桶，12泥料装填悬臂，13气缸，14泥料筑压悬臂，15方形座板，16液压缸，17导柱，18压板，19筑压模，20第二丝杆，22圆形导轨，23圆形转盘，24v型板，25座钎，26转轴，27旋转电机，28支撑杆，29l型滑座，30夹持气缸，31夹持气缸座，32直导轨，33压力变送器，34溢流阀，35右立柱，36调节螺栓，37油管。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给了出本实用新型首选实例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文中所使用的所有技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制于本实用新型。
在图1-7中：圆形底座1，左立柱2，第一电机3，第二电机4，液压泵5，控制柜6，第一丝杆7，导套模8，隔板9，连接板10，泥料桶11，泥料装填悬臂12，气缸13，泥料筑压悬臂14，方形座板15，液压缸16，导柱17，压板18，筑压模19，第二丝杆20，圆形导轨22，圆形转盘23，v型板24，座钎25，转轴26，旋转电机27，支撑杆28，l型滑座29，夹持气缸30，夹持气缸座31，直导轨32，压力变送器33，溢流阀34，右立柱35，调节螺栓36，油管37。
如图1-7所示，一种泥头成型设备包括控制柜6和通过线缆连接的泥头机，泥头机包括圆形底座1，对称设置在圆形底座1两侧的左立柱2和右立柱35，圆形底座1内部呈中空状，并且在圆形底座1上设置有旋转纸筒装夹装置，在左立柱2上设置有泥料装填装置，在右立柱35上设置有泥料筑压装置，泥料装填装置和泥料筑压装置均位于圆形底座1的正上方，在控制柜6中设置有控制器。
旋转纸筒装夹装置包括固定在圆形底座1上表面的圆形导轨22，通过滑块连接在圆形导轨22上的圆形转盘23和以90°夹角等间隔设置在圆形转盘23上的四个纸筒装夹组件，在圆形转盘23底部还焊接有转轴26，在转轴26贯穿圆形底座1上表面延伸至圆形底座1内部，并且在转轴26的一端通过皮带连接有旋转电机27，旋转电机27固定在圆形底座1的内部。纸筒装夹组件包括通过螺纹连接在圆形转盘23上的座钎25和固定在座钎25两侧的纸筒夹，座钎25排列成六边形状，且座钎25的直径比纸筒的直径小1mm。纸筒夹包括通过螺栓固定在圆形转盘23上的直导轨32和通过滑块连接在直导轨32上的l型滑座29，在l型滑座29上插接有支撑杆28，支撑杆28的上端焊接有v型板24，该v型板24两边的夹角为120°，在l型滑座29上还通过螺纹连接有调节螺栓36，调节螺栓36与支撑杆28的下端接触，在l型滑座29的一侧连接有夹持气缸30，在夹持气缸30上固定有夹持气缸座31，夹持气缸座31呈凵字状，且通过螺栓固定在圆形转盘23上，夹持气缸座31扣立设置在直导轨32的正上方。
泥料装填装置包括固定在左立柱2内的第一丝杆7，通过丝杆螺母连接在第一丝杆7上的泥料装填悬臂12和固定在泥料装填悬臂12上的泥料桶11，泥料桶11贯穿泥料装填悬臂12上下表面设置，在泥料桶11底部焊接有连接板10，在连接板10的下方通过螺栓固定有导套模8和位于导套模8一侧的气缸13，在导套模8的内插接有隔板9，而且隔板9的一侧与气缸13连接。在左立柱2外侧通过螺栓固定有第一电机3，该第一电机3通过皮带与第一丝杆7连接。
泥料筑压装置包括固定在右立柱35上的第二丝杆20，通过丝杆螺母连接在第二丝杆20上的泥料筑压悬臂14和通过螺栓固定在泥料筑压悬臂14上的液压缸16，在泥料筑压悬臂14的下表面通过螺栓固定有方形座板15，在方形座板15上沿通过螺栓固定有两根导柱17，导柱17沿方形座板15的对角线设置。在导柱17上套接有压板18，在压板18的上表面通过螺栓与液压缸16的活塞柱连接，在压板18的下表面通过螺栓固定筑压模19。在右立柱35外侧通过螺栓固定有第二电机4，该第二电机4通过皮带与第二丝杆20连接，在右立柱35外侧底部还设置有液压泵5，液压泵5通过油管37与液压缸16连接，在油管37上顺次设置有压力变送器33和溢流阀34。
本实用新的工作原理是：通过控制柜6启动泥头机，手动调节溢流阀34的调定压力，更换对应纸筒长度的座钎25，圆形转盘23在旋转电机27的驱动下作间歇性转动，单次转动90°，操作者将空纸筒套接座钎25，当空纸筒随圆形转盘23转至泥料装填装置正下方时，第一电机3驱动泥料装填悬臂12下降至导套模8套接在纸筒上，气缸13在控制柜6的控制下缩回，驱动隔板9移动，使泥料装填满纸筒顶端，然后气缸13在控制柜6的控制下伸出，驱动隔板9复位后，泥料装填悬臂12上升脱离纸筒，装有泥料的纸筒继续随圆形转盘23转动，当纸筒转至泥料筑压装置下方时，第二电机4驱动泥料筑压悬臂14下降至筑压模19插接在纸筒上，完成泥头压制后，第二电机4驱动泥料筑压悬臂14上升使筑压模19脱离纸筒，完成泥头压制的纸筒随圆形转盘23转动至操作者处被取下。
本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下本领域中的工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
技术特征：
1.一种泥头成型设备，其特征在于：包括控制柜（6）和通过线缆连接的泥头机，所述泥头机包括圆形底座（1），对称设置在圆形底座（1）两侧的左立柱（2）和右立柱（35），所述圆形底座（1）内部呈中空状，并且所述圆形底座（1）上设置有旋转纸筒装夹装置，所述左立柱（2）上设置有泥料装填装置，所述右立柱（35）上设置有泥料筑压装置，所述泥料装填装置和泥料筑压装置均位于圆形底座（1）的正上方，所述控制柜（6）中设置有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种泥头成型设备，其特征在于所述旋转纸筒装夹装置包括固定在圆形底座（1）上表面的圆形导轨（22），通过滑块连接在圆形导轨（22）上的圆形转盘（23）和以90°夹角等间隔设置在圆形转盘（23）上的四个纸筒装夹组件，所述圆形转盘（23）底部还焊接有转轴（26），所述转轴（26）贯穿圆形底座（1）上表面延伸至圆形底座（1）内部，并且所述转轴（26）的一端通过皮带连接有旋转电机（27），所述旋转电机（27）固定在圆形底座（1）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种泥头成型设备，其特征在于所述纸筒装夹组件包括通过螺纹连接在圆形转盘（23）上的座钎（25）和固定在座钎（25）两侧的纸筒夹，所述座钎（25）排列成六边形状，且所述座钎（25）的直径比纸筒的直径小1mm。
4.根据权利要求3所述的一种泥头成型设备，其特征在于所述纸筒夹包括通过螺栓固定在圆形转盘（23）上的直导轨（32）和通过滑块连接在直导轨（32）上的l型滑座（29），所述l型滑座（29）上插接有支撑杆（28），所述支撑杆（28）的上端焊接有v型板（24），该v型板（24）两边的夹角为120°，所述l型滑座（29）上还通过螺纹连接有调节螺栓（36），所述调节螺栓（36）与支撑杆（28）的下端接触，所述l型滑座（29）的一侧连接有夹持气缸（30），所述夹持气缸（30）上固定有夹持气缸座（31），所述夹持气缸座（31）呈凵字状，且通过螺栓固定在圆形转盘（23）上，所述夹持气缸座（31）扣立设置在直导轨（32）的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种泥头成型设备，其特征在于所述泥料装填装置包括固定在左立柱（2）内的第一丝杆（7），通过丝杆螺母连接在第一丝杆（7）上的泥料装填悬臂（12）和固定在泥料装填悬臂（12）上的泥料桶（11），所述泥料桶（11）贯穿泥料装填悬臂（12）上下表面设置，所述泥料桶（11）底部焊接有连接板（10），所述连接板（10）的下方通过螺栓固定有导套模（8）和位于导套模（8）一侧的气缸（13），所述导套模（8）的内插接有隔板（9），所述隔板（9）的一侧与气缸（13）连接。
6.根据权利要求5所述的一种泥头成型设备，其特征在于所述左立柱（2）外侧通过螺栓固定有第一电机（3），该第一电机（3）通过皮带与第一丝杆（7）连接。
7.根据权利要求1所述的一种泥头成型设备，其特征在于所述泥料筑压装置包括固定在右立柱（35）上的第二丝杆（20），通过丝杆螺母连接在第二丝杆（20）上的泥料筑压悬臂（14）和通过螺栓固定在泥料筑压悬臂（14）上的液压缸（16），所述泥料筑压悬臂（14）的下表面通过螺栓固定有方形座板（15），所述方形座板（15）上沿通过螺栓固定有两根导柱（17），所述导柱（17）上套接有压板（18），所述压板（18）的上表面通过螺栓与液压缸（16）的活塞柱连接，所述压板（18）的下表面通过螺栓固定筑压模（19）。
8.根据权利要求7所述的一种泥头成型设备，其特征在于所述右立柱（35）外侧通过螺栓固定有第二电机（4），该第二电机（4）通过皮带与第二丝杆（20）连接，所述右立柱（35）外侧底部还设置有液压泵（5），所述液压泵（5）通过油管（37）与液压缸（16）连接，所述油管（37）上顺次设置有压力变送器（33）和溢流阀（34）。
9.根据权利要求7所述的一种泥头成型设备，其特征在于所述导柱（17）沿方形座板（15）的对角线设置。
技术总结
本实用新型涉及一种泥头成型设备，包括控制柜和通过线缆连接的泥头机，所述泥头机包括圆形底座，对称设置在圆形底座两侧的左立柱和右立柱，所述圆形底座内部呈中空状，并且所述圆形底座上设置有旋转纸筒装夹装置，所述左立柱上设置有泥料装填装置，所述右立柱上设置有泥料筑压装置，所述泥料装填装置和泥料筑压装置均位于圆形底座的正上方，所述控制柜中设置有控制器。本实用新型可连续生产，而且纸筒装夹稳定，定位准确，压制压力准确，可适用于不同直径和长度的纸筒，能实现连续自动化生产，生产效率高，节省生产成本。
技术研发人员：周志明
受保护的技术使用者：浏阳市家乐烟花制作有限公司
技术研发日：.03.04
技术公布日：.12.13
